管道閉路電視檢測系統(tǒng)(Close Circuit TelevisionInspection) 電視檢查是目前國內(nèi)外普遍采用的管道檢查方法,具有圖像清晰,操作安全,資料便于計算機管理等優(yōu)點。 視頻檢測為管道閉路電視內(nèi)窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式,使用攝像設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預(yù)清洗,以便清楚地了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低,對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作(如臨時調(diào)水、封堵等)。 管道閉路電視檢測系統(tǒng)()是使用最久的檢測系統(tǒng)之一,也是目前應(yīng)用的方法,生產(chǎn)制造檢測系統(tǒng)的廠商很多,國際上一些品牌有IBAK、Per Aarsleff A/S、Telespec、Pearpoint、TARIS等;國內(nèi)有雷迪公司。 機器人檢測的基本設(shè)備包括攝像頭、燈光、電線(線卷)及錄影設(shè)備、監(jiān)視器、電源控制設(shè)備、承載攝影機的支架、爬行器、長度測量儀等。檢測時操作人員在地面遠程控制檢測車的行走并進行管道內(nèi)的錄像拍攝,由相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些錄像進行管道內(nèi)部狀況的評價與分析。視頻檢測在國外排水管道檢測中已得到廣泛應(yīng)用,美國排水管道的檢測主要采用該方法
上海松江泗涇市政雨水管道高壓清洗機器人檢測高壓清洗機噴嘴對于發(fā)射高壓水流來說是至關(guān)重要的，但是我們會發(fā)現(xiàn)一個問題，那就是高壓清洗機的噴嘴磨損的比較厲害。受損的噴嘴會使高壓水射流變得分散，從而影響作業(yè)效果。那么是哪些原因造成了高壓清洗機的噴嘴磨損的呢? 、高溫對噴嘴的侵害：假如高壓噴嘴長時間在高溫或異常溫度下運作，那么，就會出現(xiàn)噴嘴因材料軟化而損壞的現(xiàn)象發(fā)生。 、腐蝕對噴嘴的危害：當我們采用化學(xué)材料噴洗清洗對象時，這些化學(xué)材料通常也會導(dǎo)致高壓噴嘴材料遭到腐蝕性的傷害，繼而造成安全隱患。 、阻塞對噴嘴的危害：化學(xué)材料和雜質(zhì)在高壓噴嘴內(nèi)部或外部邊緣的不斷堆積會造成對噴嘴的阻塞。這通常影響噴嘴的噴霧形狀，進而就會影響到高壓清洗機的工作壓力。 、意外損害對噴嘴的危害：為了安全起見，盡管高壓噴嘴口通常都設(shè)計成凹式，但我們?nèi)绻徽_的使用和不能及時進行保養(yǎng)和維護，扇形噴嘴的偏移結(jié)構(gòu)是很容易遭受到損害的。 、侵蝕對噴嘴的危害：高壓噴嘴發(fā)生侵蝕的機率主要由高壓清洗機的工作壓力、所使用的化學(xué)材料種類、液體的硬度及其流量來決定的。除此之外，液體中的顆粒雜質(zhì)也會使噴嘴受到侵蝕。當高壓水射流流經(jīng)噴嘴孔處金屬表面時，就會對噴嘴孔產(chǎn)生侵蝕危害，通常會導(dǎo)致高壓清洗機壓力降低、噴霧狀態(tài)變得沒有規(guī)律可言。
上海松江泗涇市政雨水管道高壓清洗機器人檢測高壓水射流清洗的主要優(yōu)勢： 、清洗質(zhì)量好：清洗管道及熱交換器內(nèi)孔時，能將管內(nèi)的結(jié)垢物和堵塞物全部剔除干凈，可見到金屬本體。具有巨大的能量且以超音速運動的高壓水射流能夠破壞堅硬結(jié)垢物和堵塞物，但對金屬卻沒有任何破壞作用。同時又由于高壓水的壓力小于金屬或鋼筋混凝土的抗壓強度，故對管路沒有任何破壞作用。實現(xiàn)高質(zhì)量清洗。 、清洗速度快：由于水射流（國外稱水彈）的沖刷、契劈、剪切、磨削等復(fù)合破碎作用，可立即將結(jié)垢物打碎脫落。它比傳統(tǒng)的化學(xué)方法、噴砂拋丸方法、簡單機械及手工方法清洗速度快幾倍到幾十倍。 、無環(huán)境污染：水射流清洗不像噴砂拋丸及簡單機械清洗那樣產(chǎn)生大量粉塵，污染大氣環(huán)境，損害人體健康。也不像化學(xué)清洗那樣，產(chǎn)生大量酸、堿廢液污染可道、土質(zhì)和水質(zhì)。水射流是以自來水為介質(zhì)，無臭、無味、無毒，噴出的射流霧化后，可降低作業(yè)區(qū)的空氣粉塵濃度，可使大氣粉塵由其它方法的80毫克/ 立方米降低到國家規(guī)定的安全標準2毫克/立方米以下，矽肺病源，消除酸堿廢液流毒，是我國環(huán)保事業(yè)的一項重要舉措。 、金屬腐蝕：由于用純物理方法，故對金屬無任何腐蝕作用。 、應(yīng)用面廣：凡是水射流能直射到的部位，不管是管道和容器內(nèi)腔，還是設(shè)備表面，也不管是堅硬結(jié)垢物，還是結(jié)實的堵塞物，皆可使其迅即脫離母體，清洗干凈，此種清洗方法對設(shè)備材質(zhì)、特性、形狀及垢物種類均無特殊要求，只要求能夠直射，故其應(yīng)用十分廣泛。
上海松江泗涇市政雨水管道高壓清洗機器人檢測總結(jié)高壓膠管損壞的原因 、高壓膠管管壁的內(nèi)外層均為耐油橡膠，中間為(2～4層)交叉編織鋼絲或纏繞鋼絲。質(zhì)量差的膠管會出現(xiàn)：膠管壁厚薄不均;鋼絲編織過緊、過松或鋼絲層數(shù)過少;膠管加壓后變形量(伸長、縮短或彎曲的變形量)較大;外層膠氣密性差導(dǎo)致鋼絲銹蝕;內(nèi)層膠密封性差而使高壓油輕易地進入鋼絲層;膠層與鋼絲層黏著力不足。上述情況都會使膠管地承受力降低，最終在管壁的薄弱處出現(xiàn)爆裂。 、膠管與接頭裝配時的扣壓量和扣壓速度選擇不當，或接頭的結(jié)構(gòu)和、材質(zhì)、尺寸選擇不合理，都可導(dǎo)致膠管與接頭壓的過緊或過松，造成接頭處早期損壞。 、裝配時，若扣壓量過小，即接頭與膠管間壓得過松時，在油壓的作用下膠管在使用初期便有可能從接頭中脫出;若扣壓量過大，則接頭與膠管壓得過緊，易導(dǎo)致膠管內(nèi)層受到局部破壞，產(chǎn)生裂紋，高壓油會從破裂處直接進入鋼絲層，再沿鋼絲間的縫隙竄到外套尾部噴出，或一直沿鋼絲層竄到某處積聚起來，使外層膠產(chǎn)生鼓包甚至破裂。 膠管與接頭在裝配時，若扣壓速度過快，容易造成內(nèi)膠損壞和鋼絲層斷裂，使膠管在使用中過早損壞。 、此外，接頭設(shè)計不合理、加工質(zhì)量差，也會造成內(nèi)膠損壞;若接頭材質(zhì)選擇不當，在扣壓過程中易產(chǎn)生變形，從而影響扣壓質(zhì)量，使膠管的壽命縮短。
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