DB-JQR05 機(jī)器人焊接工作站
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1. 設(shè)備介紹：
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站（帶兩軸變位機(jī)）主要有焊接機(jī)器人、焊接系統(tǒng)、變位機(jī)、清槍剪絲裝置、設(shè)備底座、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成?？赏瓿蓪ο到y(tǒng)的構(gòu)成、調(diào)試、二次開發(fā)等進(jìn)行教學(xué)和工程實(shí)施，同時也可對不同工件進(jìn)行焊接教學(xué)和加工，同時可根據(jù)焊接對象的不同對夾具進(jìn)行二次開發(fā)或改進(jìn)。
2. 設(shè)備組成：
| 序號 | 名稱 | 型號/技術(shù)參數(shù) | 數(shù)量 |
| 1 | 工業(yè)機(jī)器人本體 | 1、技術(shù)參數(shù) 1.1第6軸有效負(fù)重≥5kg 1.2軸數(shù)：6軸 1.3防護(hù)等級：≥IP40 1.4安裝方式：落地 1.5重復(fù)定位精度：優(yōu)于或者等于0.05mm 1.6重復(fù)路徑精度：0.13-0.46mm 1.7電源電壓：200-600V，50-60HZ 1.8環(huán)境參數(shù) 機(jī)械裝置環(huán)境溫度運(yùn)行中：5℃至45℃ 相對濕度：95% 安全性：雙運(yùn)行回路檢測，急停和安全功能電路; 1.9每個軸的工作范圍 1軸工作范圍+170°/-170°,旋轉(zhuǎn)速度130°/s 2軸工作范圍+150°/-90°，旋轉(zhuǎn)速度140°/s 3軸工作范圍+80°/-100°，旋轉(zhuǎn)速度140°/s 4軸工作范圍+155°/-155°,旋轉(zhuǎn)速度320°/s 5軸工作范圍+135°/-90°,旋轉(zhuǎn)速度380°/s 6軸工作范圍+200°/-200°,旋轉(zhuǎn)速度460°/s 2、機(jī)器人功能要求 2.1可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時程序，IO,機(jī)器人3D動態(tài)動作監(jiān)控。 2.2遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能 2.3自動工具重量和載荷檢測設(shè)定功能 2.4基于VB的二次開發(fā)功能 2.5機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動維護(hù)系統(tǒng)功能 2.6機(jī)器人運(yùn)動軌跡實(shí)時微調(diào)功能 2.7自帶可定義的IO編程按鈕 2.8 3D實(shí)時舒適搖桿手動操作系統(tǒng) 2.9電池電量環(huán)保節(jié)省功能 2.10支持RAPID編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行 | 1套 |
| 2 | 焊接電源 | 奧太Pulse MIG-350RP焊機(jī)技術(shù)參數(shù) 電源電壓/頻率 三相380V/50Hz， 額定輸入功率 14.4KVA， 額定輸入電流 25A（Imax32A）， 輸出電流調(diào)節(jié)范圍 25-350A， 輸出空載電壓 93V， 輸出電壓調(diào)節(jié)范圍 14-40v， 效率/功率因數(shù) ≥89% / ≥0.87， 氣體流量 15-20L/min， 使用焊絲直徑（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6， 主變壓器絕緣等級 H， 支持devicenet通訊能焊接不銹鋼 | 1套 |
| 3 | 焊槍 | TBi 焊槍技術(shù)參數(shù) 冷卻方式 空冷， 焊接電流（CO2） 360A， 暫載率（10min） 60%， 焊絲直徑 Ф1.0-1.2mm， 焊接電流（Mix） 325A， | 1套 |
| 4 | 煙霧凈化器 | 煙霧凈化器技術(shù)參數(shù) 電源電壓/頻率 220V/50Hz， 處理風(fēng)量 200（m3/h）， 功率 80w， 凈化率 99.97%， | 1套 |
| 5 | 減壓流量閥 | 減壓流量閥技術(shù)參數(shù) 輸入壓力 25Mpa， 進(jìn)口螺紋 G5/8， 調(diào)節(jié)范圍 0.1～1.25Mpa， 出口螺紋 M16*1.5， 類型 雙極正作用式， 特點(diǎn) 帶36V加熱器， | 1套 |
| 6 | 清槍剪絲系統(tǒng) | TC96焊槍清潔裝置能延長弧焊機(jī)器人工作站的正常運(yùn)行時間;優(yōu)化機(jī)器人工作站利用率，提升生產(chǎn)效率;改善焊接品質(zhì)，降低維修成本（幾近于零）。工作原理當(dāng)?shù)酱蚣艚z位置后，自動控制送絲和剪絲動作。當(dāng)焊槍到達(dá)清槍嘴位時，開關(guān)檢測到焊鉗到位后，鎖定焊鉗后，利用旋轉(zhuǎn)刀片對噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進(jìn)行清理。 重量 35kg， 電源 24 V DC， 氣源接口 1/4 inch. Min. 6 bar， 焊絲 可切割1,2/1,0 mm ， TCP精度 +/- 0,16 mm， | 1套 |
| 7 | 送絲機(jī) | 機(jī)器人專用送絲機(jī),額定焊接電流350A 適用焊絲類型碳鋼實(shí)心/藥芯、不銹鋼實(shí)心/藥芯 適用焊絲直徑范圍0.8mm～1.2mm 適用送絲速度范圍10r～166r m/min 機(jī)器人專用焊槍,額定工作電流350A（CO2）、300A（混合氣體M21） | 1套 |
| 8 | 電弧防護(hù) | 采用鋁合金與有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)，采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護(hù)機(jī)構(gòu)提升氣缸，當(dāng)焊接時防護(hù)網(wǎng)自動提升。 | 1套 |
| 9 | 防護(hù)裝置 | 孔眼大小10*5cm，單片尺寸2*1m，防護(hù)裝置外形尺寸4m*2m。 | 1套 |
| 10 | 變位機(jī) | 承載能力250kg 兩軸伺服電機(jī) 連續(xù)轉(zhuǎn)矩350Nm 重復(fù)定位精度±0.05mm 配有工裝夾具 | 1套 |
| 11 | 電氣控制柜 | 整體尺寸為600mm×1000mm×250mm（參考） 變位機(jī)控制 | 1套 |
| 12 | PLC | 西門子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 路脈沖輸出；信號板擴(kuò)展板載 I/O；多達(dá) 3 個可進(jìn)行串行通信的通信模塊；多達(dá) 8 個可用于 I/O 擴(kuò)展的信號模塊；0.04ms/1000 條指令；PROFINET 接口用于編程、HMI 以及 PLC 間通信 | 1臺 |
| 13 | 觸摸屏 | MCGS TPC1262Hi Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×600），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096），支持以太網(wǎng)通訊 | 1臺 |
| 14 | 交換機(jī) | 西門子以太網(wǎng)交換機(jī)，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 | 1 臺 |
| 15 | 工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 | 與工業(yè)機(jī)器人配套的仿真軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)離線編程，方便教學(xué)。 | 1 套 |
| 16 | 安全光幕 | 型號：JJY-DP8-31 長度700mm,對射檢測距離3m | |
| 17 | 按鈕、指示燈 | 有啟動、急停、復(fù)位按鈕，工作警示燈三種顏色；都采用施耐德品牌 | |
| 18 | 電氣 | 所有信號線、電源電纜燈 | |
| 19 | 隨機(jī)資料 | 手冊、說明書、視頻教程等 | |
| 20 | 配套工具 | 機(jī)械安裝工具、電氣安裝工具和進(jìn)口電焊護(hù)目鏡10副 | |
| 21 | 現(xiàn)場工作 | 現(xiàn)場安裝、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)性教師培訓(xùn)（5天） | |
| 22 | 現(xiàn)場電氣需求 | 1）現(xiàn)場需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的電源，供設(shè)備及機(jī)器人控電柜使用，電源連接位置于每臺控制柜的周邊近處，另需配置電流為50A的安全短路器保護(hù)裝置。 2）機(jī)器人所需壓縮空氣接口位置位于機(jī)器人本體旁。 3）壓縮空氣的要求：壓縮空氣，0.6～0.7MPa；空氣質(zhì)量，3級DIN ISO 8673-1；粉塵直徑，＜0.005mm；粉塵含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露點(diǎn)，-20度。 | |
| 23 | 技術(shù)參數(shù) | 交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz； 溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)； 外形尺寸（含防護(hù)欄）：長×寬×高=（4000×4000×2000）mm(參考)；整機(jī)功耗：≤23.0kVA安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān) 的國家標(biāo)準(zhǔn)。 | |
| 24 | 電腦 | 處理器i5以上，內(nèi)存4GM以上，聯(lián)想原裝機(jī) | 1臺 |
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