DB-SD23 AI人工智能實驗箱
AI人工智能涉及到知識比較廣闊，需要有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)及相關(guān)的嵌入式開發(fā)能力。目前已有的書籍或者產(chǎn)品，要么過于理論，很容易讓我們從入門到放棄，要么開發(fā)過于復(fù)雜，沒有基礎(chǔ)的人卻而止步，綜上所訴我們開發(fā)了全新的DB-SD23 AI人工智能實驗箱。
我們基于多維度學(xué)習(xí)實踐平臺，置身初學(xué)者角度，從基礎(chǔ)單獨(dú)的 GPIO 擴(kuò)展開始學(xué)習(xí)過渡到傳感器實驗項目再進(jìn)入OpenCV、PyTorch、ROS機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器運(yùn)動學(xué)，AI視覺，AI 聽覺等學(xué)習(xí)，從而學(xué)會 AI 人工智能開發(fā)。
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU
CPU ：4核cortex-A57處理器
內(nèi)存：4 GB LPDDR 25.6 GB/s
算力：472 GFLOP
基于NVIDIA強(qiáng)大的Al計算能力，系統(tǒng)內(nèi)核是一個小巧卻功能強(qiáng)大的計算機(jī)，它可以讓你并行運(yùn)行多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對象檢測、分割和語音處理等應(yīng)用程序， 系統(tǒng)搭載四核cortex- A57處理器，128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR內(nèi)存，帶來足夠的Al計算能力，提供472GFLOP算力，并支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等
二.系統(tǒng)框架與AI框架
系統(tǒng)預(yù)裝ubuntu18.04操作系統(tǒng)，所有環(huán)境代碼庫文件均已安裝，開機(jī)即用。
Ubuntu 18.04 LTS在云計算領(lǐng)域效率，特別適用于機(jī)器學(xué)習(xí)這樣的存儲密集型和計算密集型任務(wù)。Ubuntun 長期支持版本可以獲得 Canonical 長達(dá)五年的技術(shù)支持。Ubuntu 18.04 LTS 還將附帶了 Linux Kernel 4.15，其中包含針對 Spectre 和 Meltdown 錯誤的修復(fù)程序。
提供詳細(xì)的python開源范例程序
根據(jù)TIOBE排名 ，Python已超越C#，與Java,C,C++一起成為4大語言。國內(nèi)目前指數(shù)搜索量已經(jīng)超越Java，與C++，即將成為國內(nèi)歡迎的開發(fā)語言。
Python被廣泛應(yīng)用于后端開發(fā)、游戲開發(fā)、網(wǎng)站開發(fā)、科學(xué)運(yùn)算、大數(shù)據(jù)分析、云計算，圖形開發(fā)等領(lǐng)域；Python在軟件質(zhì)量控制、提升開發(fā)效率、可移植性、組件集成、豐富庫支持等各個方面均處于地位。python具有 簡單、易學(xué)、免費(fèi)、開源、可移植、可擴(kuò)展、可嵌入、面向?qū)ο蟮葍?yōu)點，它的面向?qū)ο笊踔帘萰ava和C#.net更；
JupyterLab編程
JupyterLab是一個基于Web的交互式開發(fā)環(huán)境，用于Jupyter筆記本、代碼和筆記本、代碼和數(shù)據(jù).JupyterLab非常靈活配置和排列用戶界面，以支持?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)、科學(xué)計算和機(jī)器學(xué)習(xí)中廣泛的工作流.JupyterLab是可擴(kuò)展的和模塊化的編寫插件，添加新組件并與現(xiàn)有組件集成
多種AI框架
OpenCV計算機(jī)視覺庫，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等
三. 基礎(chǔ)GPIO與傳感器實驗?zāi)K
雙色LED實驗
RGB-LED實驗
繼電器實驗
激光傳感器實驗
輕觸開關(guān)按鍵實驗
傾斜傳感器實驗
振動傳感器實驗
蜂鳴器實驗
干簧管傳感器實驗
U型光電傳感器實驗
PCF8591模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
雨滴探測傳感器實驗
PS2操縱桿實驗
電位器實驗
模擬霍爾傳感器實驗
模擬溫度傳感器實驗
聲音傳感器實驗
光敏傳感器實驗
火焰報警實驗
煙霧傳感器實驗
觸摸開關(guān)實驗
超聲波傳感器距離檢測實驗
旋轉(zhuǎn)編碼器實驗
紅外避障傳感器實驗
I2C LCD1602液晶顯示實驗
BMP180氣壓傳感器實驗
MPU6050陀螺儀加速度傳感器
DS1302實時時鐘模擬實驗
循跡傳感器實驗
直流電機(jī)風(fēng)扇模塊實驗
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊實驗
PIR人體熱釋電感應(yīng)模塊實驗
四.AI視覺
球體追蹤
人臉識別追蹤
二維碼識別
汽車/行人檢測
人體追蹤
基于Dlib實現(xiàn)人臉身份識別
車牌識別
自定義物體識別
基于Pytorch的手勢識別
AI人工智能臉部特征識別
顏色識別追蹤
顏色抓取
顏色互動
模型訓(xùn)練-機(jī)械手垃圾分揀
人體特征識別互動-機(jī)械手手勢互動（識別多種手勢并執(zhí)行相應(yīng)的動作）
人體特征識別互動-機(jī)械手手勢抓?。ㄗR別數(shù)字手勢，堆疊層數(shù)，并在拳頭手勢下推倒）
人體特征識別互動-機(jī)械手人臉識別追蹤（檢測人臉，識別后跟蹤移動）
五.AI聽覺
在線語音合成實驗（將文本轉(zhuǎn)化為MP3格式的音頻并播放）
語音聽寫流式實驗（會將語音轉(zhuǎn)化為文字文本輸出）
圖靈機(jī)器人實驗（輸入對話內(nèi)容后，機(jī)器人將回復(fù)對話的內(nèi)容）
AIUI實驗(科大訊飛推出的自然語言理解為核心的全鏈路人機(jī)交互語音解決方案)
VAD實驗(語音活動檢測(Voice Activity Detection,VAD)又稱語音端點檢測,語音邊界檢測)
小薇機(jī)器人語音對話實驗（運(yùn)行程序?qū)⑦M(jìn)入對話狀態(tài)）
Snowboy語音喚醒實驗（KITT.AI開發(fā)的人工智能軟件工具包。通過Snowboy軟件，開發(fā)人員可以在一些硬件設(shè)備上添加 “語音熱詞探測" 功能讓用戶通過與移動設(shè)備進(jìn)行對話，“喚醒" 或 “命令" 它們?nèi)プ鲆恍┦虑椤Ｔ谶@個過程中，設(shè)備會通過主人的 “語音控制" 變身為一個智能化機(jī)器人。）
6.機(jī)器運(yùn)動學(xué)與ROS機(jī)器人
手機(jī)APP控制機(jī)械臂（IO/安卓）
FPV視角控制
6自由度機(jī)械臂
智能串行總線舵機(jī)
PC上位機(jī)控制
上位機(jī)除了FPV攝像頭畫面外還新增了機(jī)械臂3D仿真模型
3D模型和實體同步轉(zhuǎn)動，讓機(jī)械臂控制理論和實際相結(jié)合
機(jī)械臂自定義學(xué)習(xí)動作組
進(jìn)入學(xué)習(xí)模式后可通過讀取并記錄每次轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)學(xué)習(xí)并重復(fù)執(zhí)行動作組
趣味固定動作組
APP中提供8種固定動作組，可點擊序號進(jìn)行預(yù)覽，點擊運(yùn)行后開始執(zhí)行。
機(jī)械臂同步示教（需2臺）
讀取主機(jī)端的關(guān)節(jié)角度，實時傳輸至從機(jī)端，讓從機(jī)根據(jù)主機(jī)姿態(tài)同步轉(zhuǎn)動
6自由度逆運(yùn)動學(xué)控制
分解機(jī)械臂6個自由度的舵機(jī)運(yùn)動控制，通過輸入目標(biāo)坐標(biāo)計算各舵機(jī)的理論運(yùn)動角度，結(jié)合舵機(jī)控制協(xié)議同時控制各個舵機(jī)運(yùn)動
ROS操作系統(tǒng)
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)是工具、庫和協(xié)議的集合，旨在簡化機(jī)器人平臺，構(gòu)建復(fù)雜而強(qiáng)大的機(jī)器人
7.云物聯(lián)網(wǎng)
基于MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)實驗
基于阿里云的物聯(lián)網(wǎng)實驗
基于巴法云的物聯(lián)網(wǎng)實驗
微信小程序的結(jié)構(gòu)
基于微信小程序的物聯(lián)網(wǎng)手機(jī)端實驗
物聯(lián)網(wǎng)智能燈實驗
物聯(lián)網(wǎng)智能風(fēng)扇實驗
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