1.FASTbus-III: 自主知識產權高速現場總線, 事件觸發(fā)傳輸機制. 2.傳統(tǒng)的輪循機制及時間碎片管理機制事件觸發(fā)機制貫串整個系統(tǒng)(MMI、Motion Control、CNC、I/O and FASTBUS) 3.實時同步及異步通信傳輸 (運動軸和I/O),超快的響應時間 (10µs 級別) 4.事件觸發(fā)機制實現 Motion-PLC-MMI 之間真正實時同步 5.拋棄了循環(huán)時間和任務周期概念,任何的控制都基于事件觸發(fā) 6.高效的 CPU 及總線資源的利用,使得系統(tǒng)可同時完成復雜的運動控制、大量的數學分析、高速信號采集處理 7.統(tǒng)一的內存地址管理. 使得Motion-I/O-MMI之間的信息交換無延時 8.面向對象的控制理念,使得伺服運動控制概念擴展到所有全電伺服、液壓伺服及電液混合伺服領域 | |
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