SANMOTION R ADVANCED MODEL 為小型高轉(zhuǎn)矩伺服馬達和有效縮短定位時間的伺服馬達組成的高精度AC伺服系統(tǒng)。高響應(yīng)特性及抑制機臺振動的減振控制機能可有效縮短生產(chǎn)週期。如貼片機、機器人、半導體製造裝置及機床等需要高精度驅(qū)動的機器使用。

電源電壓：24VDC、48VDC、100VAC、200VAC、400VAC

電機功率:2.4W-15KW

控制方式：模擬量/脈沖方向、EtherCAT

 反饋形式：值、增量式編碼器反饋

1、通過抑制低剛性機臺所產(chǎn)生的震動，縮短了定位整定時間。適合貼片機等要求高速定位的設(shè)備。

2、通過模型跟蹤控制，多維空間上實現(xiàn)了目標響應(yīng)特性、外部干擾抑制特性、魯棒性、穩(wěn)健性。

3、運行過程中驅(qū)動器實時自動調(diào)諧伺服增益、濾波頻率。

4、通過擴寬了適用頻率的新擾動觀察功能，可有效地抑制多軸運用時來自其他軸的影響。

5、采用獨自開發(fā)的新技術(shù)，使伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩大幅降低。由于旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此適用于高精度加工、不允許有震動發(fā)生的搬運等用途。

6、搭載17bit（131072P/R）的編碼器。另外，也可以應(yīng)需要選配20bit（1048576P/R）編碼器。適用于需要高分辨率的控制應(yīng)用。

7、配備EtherCAT通信接口，其100Mbps的高速通信速率有效縮短了系統(tǒng)節(jié)拍時間。

8、高防塵、防水性能，標準防護等級采用IP65，也可根據(jù)需要定制IP67的防護等級產(chǎn)品。

9、可通過設(shè)定軟件設(shè)定參數(shù)，圖表式顯示位置、速度、轉(zhuǎn)矩等監(jiān)視波形。

10、支持裝置側(cè)安裝光柵尺、高分辨率編碼器的全閉環(huán)應(yīng)用。