三維柔性平臺(tái)結(jié)構(gòu):

　　1.工作臺(tái)

　　工作臺(tái)的五個(gè)工作面有100x100mm(D28系列)或50x50mm(D16系列)帶網(wǎng)格標(biāo)記的孔。五面的平面、平行、垂直公差精度和孔的位置精度都很高。桌面上的定位以及桌面與其他模塊的組合有足夠的精度要求?；A(chǔ)臺(tái)面尺寸可從1000x1000mm到4000x2000mm任意選擇，尺寸可根據(jù)客戶要求定制。

　　2.模塊

　　標(biāo)準(zhǔn)模塊包括定位夾緊直角塊、l型定位塊、u型定位塊、萬向止動(dòng)、萬向夾緊定位角模(0-225度可調(diào))、v型塊、v型角模。所有模塊有標(biāo)準(zhǔn)孔每50或25mm(Φ28或Φ16)工件可以定位和夾緊。

　　3.鎖銷

　　這是孔系統(tǒng)夾緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位和夾緊的基本部分。銷螺栓前端有5個(gè)鋼球。插入定位孔后，手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷釘螺栓(或拉動(dòng)手柄)。五個(gè)鋼球彈出并鎖定在孔的斜坡上，完成定位和夾緊;松開時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷銷將其拔出。每個(gè)銷釘鎖緊力可達(dá)5噸，剪切力25噸。銷的形狀和長度可以從各種規(guī)格中選擇。

　　4.夾緊器

　　按夾緊方向有平、垂直、45°三種夾緊方式;按操作方式有螺栓夾緊、手柄螺絲夾緊和手柄螺絲夾緊;也有手動(dòng)，氣動(dòng)或液壓。常用的是帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A。這種夾具在懸臂中增加彈性膨脹，以抵消夾緊過程中的側(cè)向分量力，從而補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過程中的間隙。夾緊力垂直于受力面。

　　夾頭由碳鋼、不銹鋼和尼龍材料制成，以滿足不同的工件要求。如果設(shè)有兩點(diǎn)和三點(diǎn)夾緊橋架，可同時(shí)夾緊兩個(gè)不同高度位置的工件。另外，還可以根據(jù)夾緊輪廓加工夾緊頭。