在土壤關(guān)系中，就土壤的硬度或者剛度而言，其物理或力學(xué)一般認(rèn)為是“土壤對(duì)所施加外力的阻力”。通常它的測(cè)定是用貫入儀，以土壤所顯示的貫入阻力或壓入阻力為測(cè)量對(duì)象。土壤硬度儀是量測(cè)土壤硬度儀器的總稱。
　　
　　測(cè)量方法，雖都是經(jīng)驗(yàn)的東西，一般可采用靜力貫入法、動(dòng)力貫入法、壓入式貫入法等。與這些測(cè)量方法相對(duì)應(yīng)的儀器可用圓錐貫入儀(關(guān)東東山農(nóng)業(yè)試驗(yàn)式),土壤阻力測(cè)定儀(農(nóng)機(jī)研究所式)，貫入式土壤硬度計(jì)(自動(dòng)記錄型)、動(dòng)力貫入試驗(yàn)儀(農(nóng)業(yè)土壤試驗(yàn)型)以及山中式土壤硬度計(jì)等。
　　
　　原理與上述的圓錐貫入儀相同，但它能把頂角是300,底面積為6cmZ與頂角為300，底面積為2cm“兩種圓錐互換。另外，還可以換上如圖2所示的剪切試驗(yàn)用的環(huán)、摩擦試驗(yàn)用的環(huán)、矩形載荷板等代替圓錐體，便能測(cè)量剪切阻力、摩擦阻力和矩形載荷板所產(chǎn)生的下沉量等，是多用途型儀器。
　　
　　土壤硬度儀在原理上與圓錐貫入儀及土壤阻力測(cè)量?jī)x相同，是經(jīng)過(guò)改良的能自動(dòng)記錄土壤貫入阻力的儀器。土壤硬度儀圓錐頂角為300底面積為2cxn2，貫入阻力的測(cè)量范圍為1,5^-2,51}g"f/cmz。