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| 卷煙廠配料系統(tǒng)的應用 | 2020-03-08 |
| 卷煙廠配料制絲配料系統(tǒng)上的重要工序，它要求配料系統(tǒng)能根據(jù)配料皮帶秤測量的煙絲實際流量和工藝要求的香料配比計算得出理論加香配料流量，據(jù)此控制實際的加香配料流量。 原配料系統(tǒng)由電子皮帶秤、差壓變送器、計量反應罐組成測量配料系統(tǒng)；由氣動柱塞泵、氣動薄膜調(diào)節(jié)閥等組成執(zhí)行機構(gòu)；以回路控制器DR24作為控制器。 配料系統(tǒng)的工作過程為：配料開始工作，柱塞泵作往復運動，把料液壓入管道，單向閥打開，料液從計量反應罐流向配料系統(tǒng)，差壓變送器測得單位時間內(nèi)計量反應罐底壓強的變化，送入控制器DR24中，得出實際加香配料流量；同時電子皮帶秤將測得的煙葉流量信號輸入DR24，DR24根據(jù)配料比例及皮帶秤信號計算出理論加香配料量。DR24控制器根據(jù)理論與實際流量的偏差e進行PID運算，并將運算產(chǎn)生的數(shù)字閥位以模擬電流信號輸出，經(jīng)電氣轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后，把電流信號變成氣壓信號，去控制氣動薄膜閥的開度，使料液的噴加量隨煙葉的流量的變化而變化，使實際流量盡量與理論流量相符，以滿足該工序的工藝要求。 配料系統(tǒng)存在的問題 在該配料系統(tǒng)中，配料工作質(zhì)量的好壞關(guān)鍵取決于差壓變送器以及電子皮帶秤的精確程度。差壓變送器根據(jù)一段時間內(nèi)的流量變化計算出瞬時流量，這種流量的計量方式有一定的滯后性，使得配料系統(tǒng)的控制精度變差，造成配料量不準確。另一方面，由于配料系統(tǒng)料液濃度大，時間久后，會因結(jié)垢而使精度降低。料液流經(jīng)差壓變送器時，其中的顆粒狀物質(zhì)會使變送器的膜片擠壓而影響精度，而且管道安裝要求苛刻，如果過程管道內(nèi)的殘液或沉淀物流入導壓管內(nèi)，壓力測量就會產(chǎn)生誤差。另外，DR24控制器的人機界面簡單粗糙，不能直觀地顯示生產(chǎn)過程中的各種工況，也無法顯示各種參數(shù)、報警等信息；它用于網(wǎng)絡(luò)通訊需要專用的硬件與軟件，較為繁雜，難于維護，而且不適于大量數(shù)據(jù)的傳輸要求，無法適應目前較為*的現(xiàn)場總線技術(shù)。 新配料系統(tǒng)的設(shè)計 測量機構(gòu)選擇 考慮到卷煙廠各種香精、糖料的密度各不相同，經(jīng)分析研究，測量裝置決定采用質(zhì)量流量計測量流量去取代原配料系統(tǒng)中用差壓變送器加計量反應罐來測量流量的測量方法。用質(zhì)量流量計的測量方法，不受密度、氣泡、溫度、雜質(zhì)等的影響，本身精度達到0.1%,能很好地解決配料系統(tǒng)測量精度差的問題。 控制器選擇 本配料系統(tǒng)需控制二十多個開關(guān)量、四個模擬量，需完成多種算術(shù)運算、邏輯運算及控制運算，而且需要較強的通訊功能以便通過現(xiàn)場總線交換大量數(shù)據(jù)，另外考慮到工業(yè)現(xiàn)場溫度較高，濕度較大，且粉塵較大，故選用PLC作為控制器，加上觸摸屏作人機界面?？删S護性較好，且編程語言較符合電氣維修人員工作習慣。PLC選用符合IEC標準的產(chǎn)品。 執(zhí)行器選擇 原配料系統(tǒng)中使用柱塞泵作為液體流動的動力，液體的流動存在一定的脈動現(xiàn)象。這種現(xiàn)象將會干擾配料系統(tǒng)的測量與控制計算。所以改進后的配料系統(tǒng)使用壓縮空氣作為動力，這種動力在車間很容易得到，而且相對配料系統(tǒng)要求非常平穩(wěn)，易于實現(xiàn)配料系統(tǒng)的控制目標，實際配料系統(tǒng)中使用了一個密閉的計量反應罐（下配差壓變送器）、一個敞口儲料反應罐。開機之前，要先把料液打入儲料反應罐中。儲料反應罐旁有一磁性浮子液位計，可顯示反應罐內(nèi)液位高度，儲料反應罐內(nèi)最多可盛滿刻度的80%。當料液溫度低于設(shè)定溫度時，控制器自動打開氣動閥向儲料反應罐夾層通入蒸汽，加熱料液，達到設(shè)定溫度后，關(guān)掉氣動閥。當計量反應罐內(nèi)料液達到設(shè)定下，過程控制器自動啟動上料泵電機，使儲料反應罐內(nèi)料液向計量反應罐內(nèi)補充，直到計量反應罐內(nèi)料液達到設(shè)定上限，或儲料反應罐內(nèi)無料為止。單向閥使料液單向流動，但計量反應罐壓力不可回返。計量反應罐內(nèi)需恒定氣壓，一般設(shè)定為0.5MPa。直接控制液體流量的執(zhí)行機構(gòu)采用拋物線型閥芯的線性氣動調(diào)節(jié)閥?？刂破鲗㈤y門開度以4-20mADC電信號的方式輸出給電氣轉(zhuǎn)換器,電氣轉(zhuǎn)換器將電信號對應轉(zhuǎn)換成0.02-0.1MPa的氣壓信號，驅(qū)動氣動調(diào)節(jié)閥動作。 工作原理 工作開始后，電子秤將煙葉瞬時流量送到控制器，經(jīng)過延時，然后與預先設(shè)定好的配比系數(shù)相乘，就得到理論瞬時流量值。值得一提的是，電子秤延時是必要的，因為電子秤與噴嘴之間有時間差，只有延時準確，才能更好的完成控制的動態(tài)對應。質(zhì)量流量計將反饋信號送入控制器，反饋信號代表料液的實際瞬時流量。將瞬時值與設(shè)定量進行比較，以它們的差值作為偏差量進行PID調(diào)節(jié)。輸出4-20mA的電流信號給電氣轉(zhuǎn)換器，電氣轉(zhuǎn)換器將此電流信號轉(zhuǎn)換為0.02-0.1MPa的氣壓信號，用此氣壓去啟動氣動調(diào)節(jié)閥，使其線性對應0-99%地控制閥門開度。流出的料液經(jīng)浮子流量計進入噴嘴，通過空壓氣霧化噴到葉片上。在這個配料系統(tǒng)中，差壓變送器只是用來測量計量反應罐中的料液重量。 配料實施保證控制精度 為了提高配料系統(tǒng)的實時響應，本配料在傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上，根據(jù)葉片（葉絲）的流量、計量反應罐內(nèi)氣體壓力、計量反應罐內(nèi)液位等條件加上了一級前饋。配料系統(tǒng)首先根據(jù)前饋值迅速將閥門開度粗調(diào)到正確位置附近，然后由PID調(diào)節(jié)達到平衡位置。前饋值的計算模仿自學習配料，控制器記憶100個離散的狀態(tài)點，每次達到控制平衡則部分修正記憶值。這種方法較好的解決了影響配料系統(tǒng)精度的一個重要問題，即皮帶秤來料波動問題。 為了使配料系統(tǒng)自身擁有自檢能力，本配料系統(tǒng)利用裝置在計量反應罐下的差壓變送器定時檢測質(zhì)量流量計是否出現(xiàn)故障。這樣就避免了由于測量裝置出現(xiàn)故障造成的事故。另外，依靠PLC相對強大的編程能力，本配料系統(tǒng)除了完成主要控制工作外，還依靠多個光電傳感器以及程序內(nèi)邏輯判斷對可能出現(xiàn)的故障、漂移進行監(jiān)視，大大提高了配料系統(tǒng)可靠性和配料精度。 液料溫度控制 溫度控制屬于大滯后調(diào)節(jié)，本配料系統(tǒng)采用的控制方法利用溫度變化速率，進行預測控制。即根據(jù)溫度上升或下降速度判斷一段時間后反應罐內(nèi)液體溫度的值，從而提前控制閥門的開度，避免了傳統(tǒng)方法中溫度超調(diào)的問題。 控制難點 電子秤瞬時流量的延時是必須進行的步驟。在此采用堆棧方式，電子秤的瞬時流量信號送至配料系統(tǒng)PLC，再經(jīng)堆棧處理（采用先入先出）進行延時。原理如下：一個堆棧中最多有100個變量，根據(jù)時鐘脈沖的信號，這100個變量按照先后順序存入堆棧中，存滿后依據(jù)*先出的原則，存入的變量輸出。根據(jù)需要可以調(diào)整時鐘脈沖的長短，在這里使用的是秒脈沖，最長可以延時100秒，這對本配料系統(tǒng)已經(jīng)夠用了。經(jīng)過堆棧處理后變成延時后的電子秤瞬時流量信號。 改進效果 新的配料系統(tǒng)采用質(zhì)量流量計測量配料流量，精度提高了很多，達到國家標準要求；人機界面友好，通訊功能使車間總控室可以實時監(jiān)視現(xiàn)場生產(chǎn)情況；用壓縮空氣作為供應料液的動力源，代替了原配料的柱塞泵，經(jīng)濟可靠。經(jīng)過一年多的使用，整套配料系統(tǒng)運行穩(wěn)定。 | |
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