什么是AGV智能物流機(jī)器人？
什么是
AGV智能物流機(jī)器人？國家標(biāo)準(zhǔn)中對AGV智能物流機(jī)器人的定義是：AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車輛）：一種配備有電磁或光學(xué)裝置等自動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)輸車輛，由計(jì)算機(jī)控制，以輪式移動(dòng)為特征
國家標(biāo)準(zhǔn)中對AGV智能物流機(jī)器人的定義是：AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車輛）：一種配備有電磁或光學(xué)裝置等自動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)輸車輛，由計(jì)算機(jī)控制，以輪式移動(dòng)為特征，具有自身的動(dòng)力或動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置，能夠沿定的引導(dǎo)路徑自動(dòng)移動(dòng)。通過與WMS和MES相結(jié)合，AGV實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)的自動(dòng)處理管理，靈活和動(dòng)態(tài)地分配貨物空間，揀貨從“人到人”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;人到”，以提高工作效率。
一般來說，AGV是一種用于運(yùn)輸?shù)囊苿?dòng)機(jī)器人。將貨物從a地運(yùn)送到B地的是搬運(yùn)工。因此，AGV的大部分研究也包括在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。AGV的特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)。與步行、爬行或其他無輪移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV具有動(dòng)作快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與通常用于材料運(yùn)輸?shù)钠渌O(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架和其他固定裝置，也不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，它可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無人生產(chǎn)。
隨著人力資源成本的上升，越來越多的企業(yè)面臨著難的問題，機(jī)器的更換已成為大勢所趨。作為自動(dòng)運(yùn)輸和搬運(yùn)的重要工具，自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）近年來得到了廣泛的應(yīng)用。AGV的使用可以以低成本實(shí)現(xiàn)客戶的人性化和多樣化需求，在智能倉儲(chǔ)和智能工廠的內(nèi)部物流中發(fā)揮著非常重要的作用。
AGV智能物流機(jī)器人具有智能、靈活、靈活、成本低、效率高、運(yùn)行安全等特點(diǎn)。它可以解決人們在惡劣天氣和危險(xiǎn)環(huán)境中工作困難的問題，并可以減少廢氣和噪音。它還可以滿足企業(yè)的個(gè)性化需求，具有廣闊的市場前景。AGV在60多年來一直扮演著物資運(yùn)輸?shù)慕巧?。一輛AGV誕生于1953年。它是由一輛帶有汽車口袋的拖拉機(jī)改造而成的，沿著一條在空中排列的電線在雜貨倉庫里運(yùn)輸貨物。到20世紀(jì)50年代末和60年代初，許多類型的牽引AGV已經(jīng)在工廠和倉庫中使用。
在20世紀(jì)70年代，基本制導(dǎo)技術(shù)依賴于地下導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁頻率的感應(yīng)。導(dǎo)線中的頻率由一個(gè)稱為“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉，以引導(dǎo)AGV沿預(yù)定路徑行駛。
20世紀(jì)80年代末，無線制導(dǎo)技術(shù)被引入AGV系統(tǒng)，例如激光和慣性制導(dǎo)，這提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性。此外，當(dāng)需要修改路徑時(shí)，不需要改變地面或中斷生產(chǎn)。這些引導(dǎo)模式的引入使得引導(dǎo)模式更加多樣化。
自20世紀(jì)80年代以來，
AGV智能物流機(jī)器人系統(tǒng)已發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中大的專業(yè)分支之一，并出現(xiàn)了工業(yè)發(fā)展趨勢，成為現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)化設(shè)備*一部分。
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