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| 計量生產(chǎn)線自動化配料系統(tǒng)概述 | 2020-08-18 |
| 1 概述 計量生產(chǎn)線自動化配料系統(tǒng)設(shè)計由兩級網(wǎng)絡(luò)組成，一級為基礎(chǔ)自動化級（簡稱Level 1），二級為過程控制級（簡稱Level 2）。 稱重配料系統(tǒng)自動化級（LEVEL 1）控制器采用GE Fanuc的PACSystems™ RX7i系列作為主控制器，而其中液壓控制采用基于德國MEN公司的POWER PC CPU板及必要的I/O模塊構(gòu)成的專用液壓控制器。計量生產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集、加熱反應(yīng)釜配料系統(tǒng)參數(shù)控制、順序控制、位置控制、速度控制、帶料控制、溫度、外形控制等任務(wù)。 過程控制自動化級控制范圍：從加熱反應(yīng)釜配料系統(tǒng)反應(yīng)釜配料系統(tǒng)前輥道開始，到樹脂運輸系統(tǒng)的樹脂在線稱重結(jié)束。主要完成初始數(shù)據(jù)輸入、物料跟蹤、過程參數(shù)設(shè)定計算、數(shù)據(jù)記錄和報表、人機對話處理、數(shù)據(jù)通訊、模擬樹脂模型、歷史數(shù)據(jù)處理、應(yīng)用系統(tǒng)起動、事件監(jiān)視等任務(wù)。過程控制自動化級計算機系統(tǒng)預(yù)留與連鑄、冷軋計算機系統(tǒng)的通訊接口。 2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 由于配比要求其計算機配料系統(tǒng)具有“高速控制”和“高速通訊”的“二高”性能，因此基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)滿足反應(yīng)釜控制對系統(tǒng)提出的“二高”要求，具體地說，為了滿足液壓系統(tǒng)控制以及各功能間互通信，所配料系統(tǒng)應(yīng)具有二個“1ms”，即控制周期可以達到1ms及高速通訊中數(shù)據(jù)更新周期小于1ms的要求。因此整個混合自動化配料系統(tǒng)的配置由三層通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。 層:2Gb/s的超高速光纖內(nèi)存映像網(wǎng)。內(nèi)存映像主網(wǎng)將直接與過程控制級服務(wù)器相連，是該系統(tǒng)主網(wǎng)，連接軋線上各主要功能控制器、數(shù)據(jù)存儲站、實時仿真站及二級系統(tǒng)；數(shù)據(jù)（記錄）存儲及分析站直接連在內(nèi)存映像主網(wǎng)上以能直接獲取設(shè)定，采樣以及操作的數(shù)據(jù)。 第二層:100Mb/s的基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)。主要完成控制器、操作員站、特殊功能站、軋線儀表及二級系統(tǒng)之間通訊，同時亦作各控制器遠程編程用。 第三層:現(xiàn)場總線Profibus DP網(wǎng)。主要提供各區(qū)域的控制器與主/輔電氣傳動、遠程I/O及OPU的通訊，通訊速度12Mb/s。軋線上的所有主、輔電氣傳動都通過Profibus DP網(wǎng)與相應(yīng)區(qū)域的控制器相連，控制器為DP網(wǎng)主站，電氣傳動控制器為從站；各區(qū)域的遠程I/O及相應(yīng)操作臺與操作箱I/O和操作單元OPU的I/O單元均通過Profibus DP網(wǎng)與主控制器相連，公輔系統(tǒng)遠程I/O通過Profibus DP網(wǎng)與相應(yīng)區(qū)域的控制器相連?，F(xiàn)場總線和遠程I/O的普遍采用實現(xiàn)了以少量通訊電纜代替大量控制電纜的目的。 根據(jù)攪拌配料工藝特點及設(shè)備分布，各功能控制器及OPS基本上分為四個區(qū)，即加熱反應(yīng)釜計量配料系統(tǒng)區(qū)、混配區(qū)、配料區(qū)和卷取區(qū)。各區(qū)域控制器主要完成本區(qū)域邏輯控制、人機對話、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理及物料跟蹤等功能。各臺控制器分布如下： （1）加熱反應(yīng)釜配料系統(tǒng)區(qū)共設(shè)6臺PLC。GE 的PACSystems™ RX7i系統(tǒng)3套，GE 90-30PLC系統(tǒng)3套。反應(yīng)釜稱量配料系統(tǒng)區(qū)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采用以太網(wǎng)、 Profibus-DP網(wǎng)等多種方式進行通訊，主控制器采用以太網(wǎng)的方式與上位機及軋線其他區(qū)域進行數(shù)據(jù)傳輸。反應(yīng)釜配料系統(tǒng)區(qū)主要向上位機傳送鋼坯數(shù)據(jù)，A輥道有無為物料信號，入反應(yīng)釜配料系統(tǒng)信號和出鋼信號等，同時從混配區(qū)獲取要料信號，向傳動設(shè)備發(fā)送運轉(zhuǎn)信號等。 加熱反應(yīng)釜配料系統(tǒng)區(qū)基礎(chǔ)自動化要完成的功能有：反應(yīng)釜配料系統(tǒng)前輥道邏輯順序控制、入反應(yīng)釜配料系統(tǒng)輥道樹脂對中控制、裝料機裝料控制、出料機抽料控制、反應(yīng)釜配料系統(tǒng)內(nèi)步進梁控制、出反應(yīng)釜配料系統(tǒng)輥道控制。 （2）混配區(qū)共設(shè)3臺PLC。其中GE 的PACSystems™ RX7i 系統(tǒng)2套，GE 90－30 PLC 1套。混配區(qū)的任務(wù)是把出反應(yīng)釜配料系統(tǒng)的樹脂先徑高壓水除鱗，再由E/R進行3~5道次往復(fù)軋制，最后經(jīng)D、E輥道輸送到配料區(qū)。具體包括： D輥道、混配機速度控制、混配除鱗水控制、混配區(qū)入口/出口側(cè)導(dǎo)板APC控制、立輥VE1開口度APC控制、平輥R1軋機的壓下APC控制、混配機速度順序控制、混配機立/平輥間微張力控制、保溫罩控制、自動寬度控制(AWC)。 （3）配料區(qū)共設(shè)14臺PLC。其中GE 的PACSystems™ RX7i 系統(tǒng)12套，GE 90-30 PLC 2套。成品帶鋼的質(zhì)量與配料區(qū)控制精度密切相關(guān)，因此該區(qū)域是控制功能密集區(qū)。該區(qū)控制包括：中間輥道（E輥道）控制、飛剪前導(dǎo)尺控制、飛剪控制、配料除鱗控制、配料機順序控制、主速度控制，活套高度和活套張力控制、配料機彎輥、串輥控制、配料液壓壓下APC及壓下零調(diào)、配料液壓AGC控制、配料終軋溫度控制、配料機工作輥和支撐輥換輥控制?？紤]到配料機組液壓傳動比較集中，因此在配料區(qū)采用了“機架控制器”，即每一臺配料機設(shè)一臺機架控制器，內(nèi)設(shè)一個PIII CPU，兩個Power PC液壓控制模塊，來控制該機架的液壓壓下、彎輥、竄輥、液壓活套等。 （4）稱重分選區(qū)共設(shè)5臺PLC。其中GE 的PACSystems™ RX7i 系統(tǒng)4套，GE 90-30 PLC 1套。卷取區(qū)完成任務(wù)：聚氨酯的層流冷卻、模擬測試、質(zhì)量分類、輸出輥道速度控制、卷取前導(dǎo)尺開口度控制、夾送輥速度控制、張力控制與助卷輥輥縫調(diào)節(jié)、速度控制與自動跳步控制(AJC)、卷筒主速度控制和卷取張力控制、卷取順序控制、卸卷控制等。 3 硬件特點 GE Fanuc的PACSystems™ RX7i及相關(guān)產(chǎn)品的主要特點： （1）PACSystems™ RX7i系列采用Intel Pentium III芯片，主頻有300MHz/700MHz兩檔，10MB內(nèi)存，運算速度大大提高，應(yīng)用梯形圖來實現(xiàn)順序邏輯控制，同時又能完成閉環(huán)控制。高容量的電源（100W和350W），無須外接電源。 （2）CPU板集成以太網(wǎng)口，支持10/100M通訊，大大提高通訊能力。 （3）基于VME總線的開放式結(jié)構(gòu)，支持90-70系列I/O、GENIUS總線控制器體系結(jié)構(gòu)和廣泛的第三方的基于VME的CPU板及I/O模塊。在同樣的機架里支持現(xiàn)有的90-70 I/O和新的I/O。 （4）Windows環(huán)境下的集成開發(fā)工程環(huán)境Cimplicity ME為PACSystems™ RX7i系列的所有編程、配置和診斷提供了廣義的工程開發(fā)環(huán)境。除I/O點外，可以直接使用變量名編程而無須關(guān)心其地址分配，使得設(shè)計更靈活同時提高了工程設(shè)計的效率。 （5）配料系統(tǒng)采用開放的VME總線結(jié)構(gòu)，可安裝超過300家不同廠商的VME標(biāo)準(zhǔn)模塊。在系統(tǒng)配置中，除本身的機架I/O模塊外還可通過現(xiàn)場總線（如Profibus DP）與遠程I/O模塊相連接，構(gòu)成一個功能強大、價格合理的控制平臺，以滿足各種大規(guī)模、復(fù)雜的高速控制要求。 （6）GE 90-30 PLC系列成本低、性能高，可以方便取代從簡便的繼電器到復(fù)雜的中型自動化系統(tǒng)應(yīng)用場合。它的CPU具有強大的功能，如內(nèi)置PID調(diào)節(jié)、結(jié)構(gòu)化編程、中斷控制、間接尋址及各種功能模塊，能順利完成復(fù)雜的操作。另外，90-30系列有功能很強的特殊模塊可供選擇，如高速計數(shù)模塊、Profibus DP通訊模塊等。 （7）VersaMax系列PLC提供了廣泛的I/O模塊，組態(tài)更加靈活。通訊模塊能將VersaMax與Profibus DP網(wǎng)（或其它工業(yè)現(xiàn)場總線）相連，實現(xiàn)遠程控制。 4 結(jié)束語 聚氨酯生產(chǎn)的特點是連續(xù)性、快速性、實時性、控制精度高。這就要求計算機系統(tǒng)具有高速控制、高速通訊能力，以實現(xiàn)高精度的控制，而本設(shè)計正能夠滿足此要求。系統(tǒng)采用了美國通用電氣公司（GE）的產(chǎn)品，在穩(wěn)定性和成熟性上具有可靠的保證。此系統(tǒng)將為聚氨酯廠的順利投產(chǎn)提供堅實保障，配料系統(tǒng)生產(chǎn)線的投運將給捐贈你帶來巨大經(jīng)濟效益。 | |
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