一、減速機的選型要素

　　1、基本信息：電機功率/kw，輸出轉速/rpm，減速機速比。

　　2、減速機形式，是電機減速機直聯(lián)形式還是單獨減速機，直交軸、同心軸、平行軸還是空間直交軸 。

　　3、輸出軸是實心軸單鍵、實心軸花鍵 、空心軸單鍵、空心軸花鍵、空心軸、鎖緊盤還是實心軸法蘭 。

　　4、減速機是地腳安裝、法蘭安裝還是力矩臂安裝。

　　5、應用在何種設備上，怎樣工作的，負載情況怎樣，是長時間工作，還是短時間工作還是斷續(xù)工作，是輕載還是重載還是沖擊載荷，這都覺得著減速機 的使用系數，即安系數，通常安系數1.2

　　6、環(huán)境溫度，和工作環(huán)境情況，是否有粉塵、潮濕、鹽霧等情況。

二、減速機廠家購買減速機的注意事項如下：

　　1、漏油

　　無論是什么減速器，這都是一個必須面對的問題。漏油的原因比較復雜，涉及油封品牌、使用方法等，而漏油又分為真漏油和假漏油。

　　2、精度

　　有兩種角度傳遞精度，會在減速器手冊中標注，影響機器人的定位精度;重復定位精度是減速機手冊中沒有的，影響機器人的重復定位精度。（一般是P2或者P1）

　　3、發(fā)熱

　　加熱也與上述精度有關。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過大，會影響減速器的精度。

　　4、傳輸效率

　　其實，這與上述精度、加熱、油脂等有關。傳動效率也是減速器的重要評價指標之一。測試傳輸效率還需要專業(yè)設備，客戶更難測量具體數據。

　　5、壽命

　　人們總是抱怨折疊式減速機壽命短，但他們能清楚地知道什么是預期壽命短。減速機的壽命主要取決于軸承的壽命。一般軸承是首先受到損壞的，特別是對于諧波和RV，行星結構也很容易損壞。