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1.一種芭比娃娃自動(dòng)植發(fā)機(jī),包括機(jī)臺(tái)、車發(fā)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu),所述車發(fā)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)分別固定在機(jī)臺(tái)上,其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)裝置、頭部固定裝置和頭發(fā)拉緊裝置,所述頭部固定裝置和頭發(fā)拉緊裝置分別與傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接;所述傳動(dòng)裝置包括機(jī)械手和運(yùn)動(dòng)模組,所述頭部固定裝置與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接,所述頭發(fā)拉緊裝置包括三個(gè)不同方向的固定梳,所述固定梳分別與運(yùn)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)連接,所述車發(fā)機(jī)構(gòu)包括車發(fā)裝置和頭部定位裝置,所述頭部定位裝置位于車發(fā)裝置一側(cè),并且頭部定位裝置頂端設(shè)有用于下壓玩具頭部的滾珠組件。
2.芭比娃娃自動(dòng)植發(fā)機(jī),其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)模組包括上下運(yùn)動(dòng)組件、前后運(yùn)動(dòng)組件和左右運(yùn)動(dòng)組件,所述左右運(yùn)動(dòng)組件和上下運(yùn)動(dòng)組件分別與前后運(yùn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接,所述固定梳包括雙弧形梳、左直梳和右直梳,所述雙弧形梳與上下運(yùn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接,所述左直梳和右直梳分別與左右運(yùn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種芭比娃娃自動(dòng)植發(fā)機(jī),其特征在于:所述左右運(yùn)動(dòng)組件包括電動(dòng)推桿、第1齒條、齒輪和第二齒條,所述第1齒條一端與電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)連接,另一端通過(guò)支架與左直梳連接,所述第二齒條一端通過(guò)支架與右直梳連接,所述齒輪分別與第1齒條和第二齒條嚙合,所述電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)第1齒條左右方向運(yùn)動(dòng),所述第1齒條通過(guò)齒輪帶動(dòng)第二齒條左右方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種芭比娃娃自動(dòng)植發(fā)機(jī),其特征在于:所述上下運(yùn)動(dòng)組件、前后運(yùn)動(dòng)組件和左右運(yùn)動(dòng)組件均采用電動(dòng)推桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芭比娃娃自動(dòng)植發(fā)機(jī),其特征在于:所述頭部固定裝置包括固定架、旋轉(zhuǎn)模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和頭部固定組件,所述旋轉(zhuǎn)模塊固定在固定架上,所述固定架與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動(dòng)連接,所述頭部固定組件與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種芭比娃娃自動(dòng)植發(fā)機(jī),其特征在于:所述頭部固定組件包括固定環(huán)、傳輸帶和旋轉(zhuǎn)環(huán),所述旋轉(zhuǎn)環(huán)與固定環(huán)內(nèi)側(cè)可旋轉(zhuǎn)固定,所述傳輸帶一端套接在旋轉(zhuǎn)環(huán)表面,另一端套接在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端,所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳輸帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芭比娃娃自動(dòng)植發(fā)機(jī),其特征在于:所述頭部定位裝置還包括上下運(yùn)動(dòng)模塊和左右運(yùn)動(dòng)模塊,所述上下運(yùn)動(dòng)模塊與機(jī)臺(tái)固定,所述左右運(yùn)動(dòng)模塊與上下運(yùn)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)連接,所述滾珠組件與左右運(yùn)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種芭比娃娃自動(dòng)植發(fā)機(jī),其特征在于:所述滾珠組件包括固定座、彈簧和滾珠,所述固定座下端設(shè)有開口,所述彈簧與固定座內(nèi)部上端連接,所述滾珠卡接在固定座內(nèi),并且滾珠上端與彈簧彈性接觸,下端延伸至開口外。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芭比娃娃自動(dòng)植發(fā)機(jī),其特征在于:所述車發(fā)裝置包括頂針座、出線組件和切線組件,所述切線組件設(shè)置在頂針座與出線組件之間,所述頭部定位裝置位于頂針座一側(cè),所述頂針座上端設(shè)有頂針,所述滾珠組件位于頂針上方。