一、前言

卷揚(yáng)機(jī)又叫絞車，由人們或機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。垂直提升、水平或傾斜拽引重物的單起重機(jī)械。分手動(dòng)和電動(dòng)兩種。

電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機(jī)架上。對于起升高度和裝卸量大，工作繁忙的情況下，要求調(diào)速性能好，特別要空鉤能快速下降。對安裝就位或敏感的物料，要能以微動(dòng)速度下降。

卷揚(yáng)機(jī)包括，電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，建筑卷揚(yáng)機(jī)，微型卷揚(yáng)機(jī)，主要產(chǎn)品有：JM電控慢速大頓位卷揚(yáng)機(jī)、電控手控慢速卷揚(yáng)機(jī)、JK電控高速卷揚(yáng)機(jī)、JKL手控快速留放卷揚(yáng)機(jī)、電控手控兩用卷揚(yáng)機(jī)、JT調(diào)速卷揚(yáng)機(jī)等，僅能在地上使用，可以通過修改用于船上。它以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)，三級封閉式齒輪減速箱，牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)卷筒，采用電磁制動(dòng)。卷揚(yáng)機(jī)產(chǎn)品通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便，被廣泛應(yīng)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等物料升降或平拖，還可作為現(xiàn)代化電控自動(dòng)作業(yè)線的配套設(shè)備。

二、傳統(tǒng)卷揚(yáng)機(jī)的控制方式

卷揚(yáng)提升機(jī)的工作特點(diǎn)是：啟動(dòng)速度慢、轉(zhuǎn)矩大，加速平滑，停車平穩(wěn)、準(zhǔn)確。傳統(tǒng)的調(diào)速方法：采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉(zhuǎn)速。

但存在以下缺點(diǎn)：

1)串聯(lián)電阻調(diào)速，其調(diào)速變化呈跳躍狀，使得減速機(jī)齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋?qū)к壷g，在加減速運(yùn)行階段均受到?jīng)_擊力作用，設(shè)備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導(dǎo)致維修量大，檢修費(fèi)用增加。

2)串聯(lián)電阻調(diào)速范圍小，使得聊車速呈突變，減速后停車時(shí)仍有較高轉(zhuǎn)速，對制動(dòng)器和限位開關(guān)的調(diào)整精度要求高，且容易發(fā)生越位及掉道事故而影響生產(chǎn)。

3)串聯(lián)電阻調(diào)速，使得料車起動(dòng)及減速時(shí)，大部分電能消耗在電阻器上;當(dāng)電動(dòng)機(jī)在電壓下降時(shí)，力矩下降，轉(zhuǎn)差率增大，嚴(yán)重時(shí)，料車無法啟動(dòng)，易于生產(chǎn)事故。

4)能耗高，低速機(jī)械特性軟，因?yàn)檗D(zhuǎn)速的降低是通過轉(zhuǎn)子外接電阻消耗能量來實(shí)現(xiàn)的，并且轉(zhuǎn)速越低，機(jī)械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經(jīng)濟(jì)，而且電網(wǎng)電壓的高低對速度影響很大。

附表：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速與變頻調(diào)速的比較

三、深川SVF-EV矢量變頻器卷揚(yáng)機(jī)控制方案

深川SVF-EV矢量型變頻器采用的矢量控制算法，把電機(jī)定子電流按坐標(biāo)變換分解為轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁電流分量，從而實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制。與V/F控制算法相比較具有低頻力矩特性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好，速度控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。

當(dāng)變頻器有0.50Hz輸出時(shí)即有180%以上的高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，保證懸空起動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電機(jī)力矩，并可在1:50的速度范圍內(nèi)(1-50Hz)以99%轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)行。速度調(diào)速偏差小于±1%。并利用一個(gè)高速微處理器和一代DSP來提高響應(yīng)速度，在提升設(shè)備中對防止“滑落”很有效果，為保證變頻器不過壓跳閘不被擊壞，需增設(shè)能耗制動(dòng)單元來保證變頻器的正常工作。進(jìn)行制動(dòng)時(shí)制動(dòng)電阻和電機(jī)內(nèi)部有功損耗部分結(jié)合成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。