排刀式數(shù)控車床的振蕩故障通常發(fā)生在機械部分和進給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。那么如何消除排刀式數(shù)控車床的振蕩？

      1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩

　　有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)一定是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。

　　2.降低位置環(huán)增益

　　在伺服系統(tǒng)中有參考的標準值，出現(xiàn)振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

　　3.降低負載慣量比

　　負載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

　　4.加入比例微積分器(PID)

　　比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

　　5.采用高頻抑制功能

　　以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法，而有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。

　　速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號。通過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振蕩的效果。

  1、合理確定數(shù)控機床功能。CNC數(shù)控車床廠家選購的技巧選擇功能時，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格尺寸、精度等來選擇數(shù)控機床，不應(yīng)追求大而全，因為系統(tǒng)越復(fù)雜，可靠性就低，購置費用及維修費用也會提高，加工成本相應(yīng)增加，造成資源的極大浪費。

    2、確定被加工零件。應(yīng)根據(jù)需要加工的典型零件來合理選購，CNC數(shù)控車床廠家雖然具有高的柔性和適應(yīng)性強的特點，但只有在一定的條件下加工一定的零件才能達到很好的成效。

    3、數(shù)控系統(tǒng)的合理選擇。要詳細考慮能滿足各項性能參數(shù)要求與可靠性指標的數(shù)控系統(tǒng)，并要考慮便于操作、編程、維修和管理。

    4、配置必要的附件和刀具。為了充分發(fā)揮數(shù)控機床的作用，增強其加工能力，一定要配置必要的附件和刀具。一般要為配備足夠的刀具，以便充分發(fā)揮功能，使所選能加工多個產(chǎn)品品種，防止不必要的閑置和浪費。

    5、品牌。比較后還要全面考慮數(shù)控車床廠家的售后服務(wù)、技術(shù)后援、人員培訓、資料配套、軟件支持、安裝調(diào)試、備件供應(yīng)、刀具系統(tǒng)及機床附件等情況。