補(bǔ)償線性軸和旋轉(zhuǎn)軸誤差的一種可能性是使用所謂的插補(bǔ)補(bǔ)償，其中包括絲杠誤差和測量系統(tǒng)誤差的補(bǔ)償。在常見的控制系統(tǒng)中，誤差被稱為LEC和MSEC(LEC -Leadscrew誤差補(bǔ)償和MSEC-測量系統(tǒng)錯(cuò)誤補(bǔ)償)。補(bǔ)償值以表格形式輸入到系統(tǒng)中，這些表格可以手動(dòng)輸入，也可以使用各種軟件解決方案生成子程序，這些軟件解決方案會(huì)自動(dòng)將表格加載并將其寫入立式全自動(dòng)鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)。在此應(yīng)考慮到，這種自動(dòng)表格加載僅適用于帶有適當(dāng)Service Pack的給定版本的機(jī)器控制系統(tǒng)。MSEC補(bǔ)償在立式全自動(dòng)鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)中也稱為ENC_COMP，通過該參數(shù)逐漸設(shè)置并激活補(bǔ)償?？s寫取決于立式全自動(dòng)鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)的類型。

　　ENC_COMP補(bǔ)償只能進(jìn)行單向補(bǔ)償。如果在測試中發(fā)現(xiàn)間隙誤差，則可以將反沖補(bǔ)償與ENC_COMP結(jié)合使用。

　　一、反沖

　　在立式全自動(dòng)鉆孔機(jī)的可移動(dòng)部件與其驅(qū)動(dòng)器(例如滾珠絲杠及其安裝件)之間進(jìn)行力傳遞時(shí)，在不同的載荷方向上會(huì)存在間隙(間隙)。相反，無間隙的機(jī)械調(diào)整將大大增加機(jī)器的磨損和發(fā)熱。機(jī)械間隙會(huì)導(dǎo)致間接測量系統(tǒng)的軸或主軸的反向路徑出現(xiàn)偏差。這意味著，如果方向改變，則軸將根據(jù)間隙大小行進(jìn)。這些間隙通過以下作為間隙列出的功能進(jìn)行補(bǔ)償。

　　間隙可以通過幾種方式輸入控制系統(tǒng)。種選擇是使用機(jī)床參數(shù)并輸入值作為所選軸的常數(shù)。

　　二、使用SAG補(bǔ)償和CEC表

　　這將在下一步中進(jìn)行描述，并通過雙向補(bǔ)償消除間隙誤差。種解決方案的優(yōu)點(diǎn)是僅一個(gè)常數(shù)。在非線性行為的情況下，以CEC表的形式輸入間隙。

　　要使用MSEC補(bǔ)償，常見的控制系統(tǒng)的表格如下：

　　%_N_AX_EEC_INICHANDATA(1)$ AA_ENC_COMP [0,0，X1] = 0.003; 補(bǔ)償值(插補(bǔ)點(diǎn)0)：+3μm$ AA_ENC_COMP [0,1，X1] = 0.01; 第二補(bǔ)償值(插值點(diǎn)1)：+10μm$ AA_ENC_COMP [0,2，X1] = 0.012; 第三補(bǔ)償值(插值點(diǎn)2)：+12μm$ AA_ENC_COMP [0,800，X1] =-0.0; 最后的補(bǔ)償值(插值點(diǎn)800)：0μm$ AA_ENC_COMP_STEP [0，X1] = 1.0; 兩個(gè)補(bǔ)償值之間的距離1.0 mm $ AA_ENC_COMP_MIN [0，X1] =-200.0; 補(bǔ)償開始-200.0 mm $ AA_ENC_COMP_MAX [0，X1] = 600.0; 補(bǔ)償結(jié)束+600.0 mm $ AA_ENC_COMP_IS_MODULO [0，X1] = 0; 不帶模功能的補(bǔ)償