火炮研究的一項重要內(nèi)容就是要提高火炮的射擊精度，保證火炮的射擊穩(wěn)定性和靜止性，提高火炮的綜合性能和控制火炮的受載。其中射擊精度是設(shè)計火炮的一個重要性能指標(biāo)，也是火炮工作者設(shè)計火炮時主要考慮的指標(biāo)之一。炮口的動力學(xué)響應(yīng)，即其在三個方向的運動量和角度，研究表明，炮口擾動對火炮的射擊精度影響較大。由于火炮發(fā)射時的振動沖擊和火光影響會對放置附近的測量設(shè)備產(chǎn)生不可忽略的擾動,從而嚴(yán)重影響測量結(jié)果。

 目前，對炮管口的動力學(xué)響應(yīng)的測量主要是采用光學(xué)杠桿測量方法。該技術(shù)在野外難以標(biāo)定，并受振動和炮口火光的影響很大，存在很多不確定的因素，很難保證測量的精度。

 本文提出了基于高速像機(jī)的炮口擾動測量，采用多臺像機(jī)交會的攝影方法實現(xiàn)炮口擾動測量，并對振動環(huán)境下測量目標(biāo)運動參數(shù)進(jìn)行了研究,提出了使用固連修正相機(jī)對測量相機(jī)外參數(shù)所受振動進(jìn)行實時修正的方法,有效消除振動的影響,在測量系統(tǒng)參數(shù)受振動的情況下,仍能得到目標(biāo)位置的高精度測量結(jié)果。

 5.1 抗振測量原理采用固連像機(jī)平行修正測量（測量像機(jī)和修正像機(jī)的光軸平行）和固連像機(jī)垂直修正測量兩種方法（測量像機(jī)和修正像機(jī)的光軸垂直）實現(xiàn)抗振測量。與測量像機(jī)固連修正像機(jī)。修正像機(jī)與測量像機(jī)之間的相對位置需事行標(biāo)定，在修正測量像機(jī)的視場內(nèi)設(shè)置一個可作為“基準(zhǔn)”的基準(zhǔn)標(biāo)定板(即該基準(zhǔn)標(biāo)定板認(rèn)為不受振動的影響)。在執(zhí)行測量任務(wù)過程中,修正像機(jī)對準(zhǔn)基準(zhǔn)標(biāo)定板,并實時采集基準(zhǔn)標(biāo)定板的圖像,通過處理基準(zhǔn)標(biāo)定板的圖像實時標(biāo)定修正像機(jī)的外參數(shù)；再根據(jù)已知的測量像機(jī)與修正像機(jī)間的位置關(guān)系,達(dá)到對測量像機(jī)外參數(shù)所受擾動進(jìn)行修正的效果。

        詳細(xì)振動環(huán)境中的運動參數(shù)測量，請下載附件進(jìn)行查閱！

        武漢中創(chuàng)聯(lián)達(dá)科技有限公司，專業(yè)從事光電子影像產(chǎn)品（低照度相機(jī)、高速攝像機(jī)，超高速攝像機(jī)，高分辨率相機(jī)及其圖像分析軟件）的銷售、研發(fā)，提供特殊環(huán)境下的拍攝、成像服務(wù)。

       從2003年開始，武漢中創(chuàng)聯(lián)達(dá)科技有限公司先后與日本NAC、德國Paul Hoess、英國IVV、美國MIC以及日本SEIKA公 司等特殊領(lǐng)域成像企業(yè)建立合作關(guān)系，成為其在國內(nèi)的代理商。經(jīng)過多年的市場經(jīng)驗及技術(shù)積累，公司為國內(nèi)客戶提供燃燒、PIV、纖維成像、焊接、等離子體放電、材料拉伸變形、仿生學(xué)等領(lǐng)域提供詳細(xì)、專業(yè)的解決方案。 目前公司與國內(nèi)超過300個高校、科研院所建立了合作關(guān)系。

        歡迎隨時和我們溝通交流，我們一起做科研，為祖國科研事業(yè)做貢獻(xiàn)！

     請點擊下載附件：

    振動環(huán)境中的運動參數(shù)測量.pdf