1.5kg磁粉制動器是以磁粉為工作介質(zhì)，通過對激磁電流的調(diào)節(jié)，控制扭矩傳遞的大小，它具有優(yōu)良的可調(diào)節(jié)性能、滑差性能、自動過載保護(hù)等功能。在電動伺服結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，在中小功率張力控制和制動系統(tǒng)中具有一定的優(yōu)勢。

　　1.5kg磁粉制動器電流通過激磁線圈、建立磁場時，磁粉在工作間隙中形成很多小的磁粉鏈，在磁場的作用下，磁粉鏈按線圈的徑向均勻分布。磁粉鏈?zhǔn)遣粩嗟匦纬膳c斷裂的，但總有一定數(shù)量的磁粉鏈傳遞著作用力，這些磁粉鏈中被磁化的磁粉在垂直于兩個極面的法向方向，相鄰的磁粉粒子互相擠壓，使磁粉鏈的兩端受到垂直于兩個極面的法向壓緊力，當(dāng)制動器轉(zhuǎn)子相對定子轉(zhuǎn)動時，這些磁粉鏈就會被向相反的方向拉扯，造成了磁粉間因相對運(yùn)動或有相對運(yùn)動的趨勢而產(chǎn)生摩擦力，從而產(chǎn)生制動力矩。

　　磁粉制動器的激磁電流從而控制其滑差力矩大小并進(jìn)而控制放索力矩，并最終實現(xiàn)控制放索長度。在該系統(tǒng)中使用1.5kg磁粉制動器時，發(fā)現(xiàn)在相同激磁電流的作用下，磁粉制動器的滑差力矩離散性很大，導(dǎo)致最終靜力矩誤差也很大。