彎管機(jī)彎管時，搖臂承受圓周力及阻力矩，搖臂的回位由搖臂驅(qū)動裝置拖動，回位速度為 2．2r／min。搖臂回轉(zhuǎn)裝置調(diào)整彎曲半徑時，啟動中滑臺液壓馬達(dá)，移動中滑臺的工作臺，通過滑臺的標(biāo)尺，將夾頭中心定位于規(guī)定的尺寸，關(guān)閉液壓馬達(dá)；通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)，移動小滑臺，用定位銷將小滑臺固定于中滑臺上，旋轉(zhuǎn)頂絲，將夾頭頂緊，完成夾頭的定位；啟動大滑臺電動機(jī)，移動大滑臺的工作臺，使夾頭中心與導(dǎo)向輪裝置中心重合，關(guān)閉電動機(jī)；啟動夾緊油缸馬達(dá)，將大滑臺的工作臺夾緊，實(shí)現(xiàn)工作臺(搖臂回轉(zhuǎn)中心) 的定位。彎管時，搖臂驅(qū)動裝置不工作，搖臂回轉(zhuǎn)裝置由主驅(qū)動裝置經(jīng)管件推動，承受圓周力及阻力矩。搖臂的回位由搖臂驅(qū)動裝置拖動，操作時，閉合電磁離合器，啟動回位液壓馬達(dá)，搖臂驅(qū)動裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，搖臂轉(zhuǎn)回原位后，關(guān)閉液壓馬達(dá)，斷開電磁離合器，準(zhǔn)備下一個動作。經(jīng)管件推動，承受圓周力及阻力矩。搖臂的回位由搖臂驅(qū)動裝置拖動，操作時，閉合電磁離合器，啟動回位液壓馬達(dá)，搖臂驅(qū)動裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，搖臂轉(zhuǎn)回原位后，關(guān)閉液壓馬達(dá)，斷開電磁離合器，準(zhǔn)備下一個動作。

搖臂回轉(zhuǎn)裝置主要由大滑臺、搖臂驅(qū)動裝置、搖臂、中滑臺、回轉(zhuǎn)支承、小滑臺等部件組成。其中的搖臂驅(qū)動裝置安裝在大滑臺側(cè)面，搖臂通過回轉(zhuǎn)支承固定在大滑臺上，中滑臺固定在搖臂上，改變大、中滑臺的位置，因而調(diào)整回轉(zhuǎn)中心與夾頭中心線之間的距離，即調(diào)整管件彎曲半徑。

總體結(jié)構(gòu)該機(jī)工作原理，操作方便 全自動化輸入，數(shù)控控制、非常準(zhǔn)確、效率高。在管坯平放于兩槽板4之上,壓緊油缸1帶動凸模3壓緊。彎曲部分采用齒輪齒條伺服電機(jī)控制,彎曲回轉(zhuǎn)都采用伺服電機(jī)控制。彎曲效果精度高。