1前期準(zhǔn)備
一臺(tái)具備此功能的電機(jī)（如STM-M、BLM、PMM等，此教程以雜交優(yōu)選品種42防水電機(jī)為例進(jìn)行說明）、脈沖發(fā)生設(shè)備（一個(gè)靚麗的藍(lán)盒子）、供電設(shè)備（48V電源）、一臺(tái)裝有上位機(jī)NimotionStudio軟件的電腦。
42防水電機(jī)
脈沖發(fā)生器
2電路連接/參數(shù)配置
2.1電路連接圖 2.2參數(shù)配置
上位機(jī)參數(shù)設(shè)置
藍(lán)盒子參數(shù)配置
CH1通道選擇為矩形波，頻率設(shè)置為60Khz，幅度設(shè)置為20V，衰減為0dB，偏置為10V，占空比為50%，相位為0度。（脈沖輸出） CH2通道選擇為矩形波，頻率設(shè)置為10Khz，幅度設(shè)置為20V，衰減為0dB，偏置為10V，占空比為99%，相位為0度。（方向輸出）
3脈沖測試
3.1自動(dòng)發(fā)脈沖測試
H2031-01寫1，電機(jī)使能，此時(shí)電機(jī)鎖軸，控制藍(lán)盒子CH1通道打開，CH2通道關(guān)閉，CH1輸出脈沖，電機(jī)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，打開通道CH2，改變電機(jī)運(yùn)行方向，電機(jī)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，增加藍(lán)盒子脈沖輸出頻率，電機(jī)速度變快，反之則慢。測試OK。 3.2發(fā)送固定脈沖測試
CH1通道打開，設(shè)置好藍(lán)盒子發(fā)送脈沖方式為手動(dòng)，，設(shè)置好發(fā)送10000個(gè)脈沖，H2031-01寫1，電機(jī)使能，電機(jī)鎖軸，手動(dòng)發(fā)送脈沖開啟（點(diǎn)擊白色旋鈕即可），發(fā)送10000個(gè)脈沖，上位機(jī)反饋當(dāng)前位置為10000，測試結(jié)果合格，之后切換不同的頻率，分別發(fā)送10000個(gè)脈沖，查看上位機(jī)反饋當(dāng)前位置值。
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