對于我們很多想法的實現(xiàn)和執(zhí)行，都需要一個能很乖很聽話很聰明的電機才能完成，
今天就介紹一下我們怎么用電腦來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動一個步進電機的過程。 工具/原料：電腦，帶USB口 USBCAN網(wǎng)關(guān) NiMotion 12/24V直流電源 NiMotionCanIDE.exe 一、連接上位機和USBCAN轉(zhuǎn)換器 1、下載NiMotionCanIDE.exe軟件，解壓即可用，無需安裝，綠色版。找到以下圖標，雙擊開始運行。 2、USBCAN轉(zhuǎn)換器插入電腦USB口，確認開始正常工作，我這個就是綠燈黃燈同時亮起就算正常工作。
3、軟件中打開轉(zhuǎn)換器，按照圖中設置轉(zhuǎn)換器類型、波特率和電機掃描等選項。
1、準備好電機，按照電機說明書的接口說明，連接12V/24V直流電源和USBCAN轉(zhuǎn)換器。電源接口 （PWR）有缺角的是VCC，通信接口（CAN）有缺角的是GND
2、上電，給電機通電，然后可以在電腦的軟件上看見出現(xiàn)了電機序號，不同的電機可能是不同的序號， 不必在意。
3、選中電機序號，然后點擊獲取參數(shù)，可以將電機本地的參數(shù)讀取到電腦的軟件中。
三、電機操作
1、點開PDO配置，將CANOpen協(xié)議中的PDO信息配置好，配置內(nèi)容見圖片，配置完成后，點擊“設置參數(shù)”，將配置好的信息，設置到電機中去。配置完成
2、在速度模式下，設置運動速度，然后點擊正轉(zhuǎn)，就可以讓電機轉(zhuǎn)起來。
3、到這里，電機就轉(zhuǎn)起來了。我們只是做一個拋磚引玉的作用，電機豐富的功能和用法，還需要大家一起探索。
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