，顧名思義，就是將電機、編碼器、驅(qū)動器集成一體的
一體化伺服電機是基于直流低壓供電方式研發(fā)的伺服系統(tǒng)，采用永磁同步電機和FOC驅(qū)動方式。同時支持EtherCAT、CANopen、Modbus等總線方式控制，具有更高的集成優(yōu)勢。
一.功能特點
1.采用EtherCAT/CANopen協(xié)議（DS402），可以進行復(fù)雜的多軸伺服并聯(lián)高速協(xié)同控制，精致靈活，可實現(xiàn)機械設(shè)備的小型自動化。DS402協(xié)議是國際上主流驅(qū)動器和控制器都支持的運動規(guī)范，具有良好的互換性。
2.寬電壓輸入（16~52VDC），同時可使用蓄電池供電。
3.集成單圈值編碼器，限定范圍內(nèi)零點記憶；集成I/O，可設(shè)定為正限位、負限位、原點，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測。
提供可定制服務(wù)，定制多種運動模式下的特色功能：雙輪差速驅(qū)動模式、輪對打滑報警等。
更多功能參數(shù)詳情請查看。
二.與傳統(tǒng)伺服電機的區(qū)別
| 項目 | 直流無刷 | 分體式低壓伺服 | 交流伺服 | 一體化伺服 | | 電壓 | AC220V
DC24V
DC36V
DC48V | DC24V
DC36V
DC48V | AC220
AC380 | DC16~52V | | 供電方式 | 工頻交流電
直流開關(guān)電源
電池 | 直流開關(guān)電源
電池 | 工頻交流電 | 直流開關(guān)電源
電池 | | 反饋 | 無傳感
霍爾 | 1000線增量編碼器
2500線增量編碼器 | 23bit值編碼器
2500線增量編碼器 | 14bit值編碼器
2500線增量編碼器 | | 功能 | 速度 | 速度 位置（少數(shù)具有力矩） | 全功能 | 全功能 |
|
編碼器采用14bit值編碼器和2500線增量編碼器。
三.與傳統(tǒng)伺服電機的優(yōu)勢
| 直流無刷 | 分體式低壓伺服 | 交流伺服 | 一體化伺服電機 | | 成本 | 低 | 高 | 高 | 稍低 | | 驅(qū)動器+電機+電纜 | 編碼器+驅(qū)動器+電機+電纜 | 驅(qū)動+編碼+電機+少量電纜 | | 性能&功能 | 低 | 中 | 高 | 中 | 性能一般， 功能簡單，
只能簡單調(diào)速 | 功能齊全， 性能受電壓影
響較大 | 功能齊全， 部分產(chǎn)品性能
強大 | 驅(qū)動和電機適配更，
功能齊全， 性能局限在電
壓。 | | 安裝繁瑣程度 | 中 | 高 | 高 | 低 | 電源線，動力線，脈沖/總線控制線
驅(qū)動器 電機 | 電源線，動力線，編碼器線，脈沖/總線控制線
驅(qū)動器 電機 | 電源線，總線控制線一體化的低壓伺服電機 | | 使用性價比 | 高 | 稍高 | 高 | 高 | | 價格低 | 安裝效率低，故障點多，維護難，布置成本高（電控柜） | 安裝效率高，故障點少，維護簡單，布置成本低擴展軸的便利性 |
一體化伺服電機采用驅(qū)動+編碼+電機+少量電纜的集成設(shè)計，使得驅(qū)動和電機適配更，省去了驅(qū)動器與電機之間匹配過程，能快速部署，無需臃腫的控制柜設(shè)計，降低了使用成本。
同時，PMM系列一體化伺服電機具有4組陷波器參數(shù)設(shè)置，可有效抑制共振。
總結(jié)一體化伺服電機的特點： - 緊湊：高度集成，節(jié)省空間，減少電纜
- 易用：寬電壓輸入，集成IO，EtherCAT/CANopen協(xié)議
- 低成本：無控制柜，快速安裝選型，快速匹配
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