PMM系列是一種支持協(xié)議的智能電機，當(dāng)使用CANOpen總線控制，通過控制字切換控制一體化伺服電機的狀態(tài)，如上電、啟動、停止等。
CANOpen總線協(xié)議是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及電機子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。 CANopen總線電機的特點： 1.電機驅(qū)動器的啟動及重置由狀態(tài)機控制。狀態(tài)機需包括以下的幾個狀態(tài)：Initialization, Pre-operational, Operational 及Stopped。當(dāng)接收到網(wǎng)絡(luò)管理 (NMT) 通訊對象，狀態(tài)機會轉(zhuǎn)換到對應(yīng)的狀態(tài)。 2.變量可用來調(diào)整電機的組態(tài)，也可以對應(yīng)電機量測的資料或電機的輸出。對象字典 (Object Dictionary) 是一個有 16 位元索引 (Index) 的變量陣列，每個變量可以有 8 位元的子索引 (Subindex)。 當(dāng)狀態(tài)機設(shè)定為 operational?之后，電機的應(yīng)用 (application) 部份會實現(xiàn)電機預(yù)期的機制，此部份可以由對象字典中的變量調(diào)整其設(shè)定，而資料由通訊層傳送或接收。 3.通訊單元處理和網(wǎng)絡(luò)上其他模組通訊所需要的通訊協(xié)定。 CANOpen總線一體化伺服電機運動控制系統(tǒng)優(yōu)勢： 1.采用EtherCAT/CANopen協(xié)議（DS402），標(biāo)準(zhǔn)化的運動控制，可以進行復(fù)雜的多軸伺服并聯(lián)高速協(xié)同控制 2.大幅度節(jié)省電纜，帶來更好的EMC防護，減少電磁干擾 3.實時故障監(jiān)測及保護功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護，使用安心 4.降低安裝復(fù)雜度，移動靈活，部署方便，提供友好簡便的檢修和更換體驗 5.有利于實現(xiàn)機械小型化、高效率化 公司一直致力于一體化、集成化、智能化的運動控制系統(tǒng)的開發(fā)、應(yīng)用與推廣。立邁勝提供一整套開放式、靈活性的一體化電機運動控制系統(tǒng)解決方案，電機產(chǎn)品支持多種現(xiàn)場總線（包含RS232/RS485/CANopen/EtherCAT/USB等），通過分布式架構(gòu)總線連接，可實現(xiàn)不同模塊不同功能的自動化平臺，為用戶的自動化系統(tǒng)帶來的人性化和便捷性。 總結(jié)，CANOpen總線控制的一體化伺服控制尤其適用于要求高性能、高效率的應(yīng)用場景，立邁勝已經(jīng)開發(fā)了一系列一體化伺服電機，具有優(yōu)異的控制性能及良好的定位精度，可應(yīng)用于多種自動化設(shè)備。
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