各步進(jìn)馬達(dá)的規(guī)格具有靜轉(zhuǎn)矩、馬達(dá)慣性等參數(shù)。各參數(shù)與負(fù)載扭矩與負(fù)載慣性之間必須相關(guān)。在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，必須考慮諸如加速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等負(fù)荷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件。加大馬達(dá)輸出扭矩。傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)不能提供更大的扭矩來(lái)滿足一些復(fù)雜的應(yīng)用。此時(shí)多選擇步進(jìn)伺服電機(jī)。
Q：但是選用步進(jìn)伺服電機(jī)替換步進(jìn)電機(jī)時(shí)，有什么優(yōu)勢(shì)？
A：步進(jìn)伺服電機(jī)通過內(nèi)置高分辨率編碼器，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。強(qiáng)易用性，無(wú)需參數(shù)整定，靜止無(wú)抖振，防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些對(duì)于抖動(dòng)要求高的特殊應(yīng)用。
B：步進(jìn)伺服電機(jī)可以短期超載150%工作，可以適應(yīng)高加減速的應(yīng)用場(chǎng)合。
C：步進(jìn)伺服電機(jī)控制器支持多種控制模式，通過SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議，實(shí)現(xiàn)多軸網(wǎng)絡(luò)通訊。
什么是步進(jìn)伺服電機(jī)？
步進(jìn)伺服電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域的革新。主體由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，附加位置反饋裝置（光電編碼器和磁編碼器），是使用與伺服電機(jī)同樣的控制方法的閉環(huán)控制系統(tǒng)。這是通過伺服技術(shù)提高步進(jìn)電機(jī)性能，制作具有優(yōu)秀特性和廣泛功能的產(chǎn)品。那是小型電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器+編碼器+控制器的全內(nèi)一個(gè)解決方案。
步進(jìn)伺服電機(jī)的特點(diǎn)
01全閉環(huán)
● 精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求；
● 伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化；
● 內(nèi)置高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，最小定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。
02參數(shù)整定
● 使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得良好的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性；
● 根據(jù)不同等級(jí)的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇；
● 對(duì)于絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用，無(wú)需手工整定。
03高速響應(yīng)
● 在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。
04大力矩
● 在全伺服模式下運(yùn)行，電機(jī)的力矩可以被99%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需考慮力矩沉余；
● 在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，電機(jī)可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場(chǎng)合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
|
網(wǎng)站客服
