步進(jìn)電機(jī)一直作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)控制中起到關(guān)鍵性的作用，但是隨著信息技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備儀器等對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求越來(lái)越高，對(duì)于同時(shí)需要多個(gè)執(zhí)行單元的設(shè)備，現(xiàn)今市場(chǎng)上的步進(jìn)電機(jī)再配套驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)模式，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到現(xiàn)階段工業(yè)4.0設(shè)備的使用要求。通過(guò)對(duì)用戶多年需求趨勢(shì)的分析統(tǒng)計(jì)和跟蹤，結(jié)果顯示，用戶對(duì)設(shè)備儀器都要求更高更好的集成度，原先僅僅能夠進(jìn)行功能實(shí)現(xiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到用戶的需求，緊湊、小型化、集成度更高、體積更小、性能更可靠是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

市場(chǎng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)一體化的需求呼聲越來(lái)越高，一體化步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，在對(duì)追求體積更小、整體價(jià)格更具優(yōu)勢(shì)方面，集成程序更高功能更多的一體化步進(jìn)電機(jī)有著非常明顯的優(yōu)勢(shì)，無(wú)疑是設(shè)備制造商無(wú)二的優(yōu)先解決方案。但是國(guó)外的一體化步進(jìn)電機(jī)價(jià)格較高，又導(dǎo)致除體積更小之外沒有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，成為設(shè)備升級(jí)換代的障礙。NiMotion公司一直致力于運(yùn)動(dòng)控制方面的研究及實(shí)現(xiàn)，并積極響應(yīng)及解決新時(shí)代對(duì)集成度更高要求的努力。為客戶提供質(zhì)量過(guò)硬價(jià)格更低的解決方案。

，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等方面的控制。

一體化步進(jìn)電機(jī)和傳統(tǒng)的解決方案，究竟有哪些重大的改進(jìn)呢？

傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)解決方案：

現(xiàn)今傳統(tǒng)的解決方案，是需要在執(zhí)行系統(tǒng)中配置HMI+PLC+驅(qū)動(dòng)器+編碼器+步進(jìn)電機(jī)，才能實(shí)現(xiàn)整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)，但是卻極大地占用設(shè)備內(nèi)的空間，而且在系統(tǒng)成套時(shí)接線復(fù)雜，更是增加制造和維護(hù)成本。

一體化步進(jìn)電機(jī)的解決方案：

很明顯地，采用一體化步進(jìn)電機(jī)的解決方案，在空間占用上擁有的優(yōu)勢(shì)。大幅度地減少設(shè)備制造和維護(hù)成本的同時(shí)，更因?yàn)橐惑w化步進(jìn)電機(jī)在功能設(shè)計(jì)之初，就將驅(qū)動(dòng)器和編碼器限度地集成在一起，在擁有閉環(huán)控制的同時(shí)，在整體成本上也有的優(yōu)勢(shì)，部分廠商同時(shí)集成IO功能，對(duì)于用戶以后的功能擴(kuò)展，更是提供進(jìn)一步地優(yōu)勢(shì)。

在國(guó)家大力提倡工業(yè)4.0的今天，運(yùn)動(dòng)控制中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高度集成化，是大勢(shì)所趨，在解決設(shè)備制造商痛點(diǎn)（空間和成本）的同時(shí)，整體成本又有明顯的降低，相信一體化步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，在可見的幾年內(nèi)將迅速覆蓋。