步進電機包裝機械應用

步進電機控制齒輪泵也可以實現(xiàn)精確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應用,例如糖漿、豆沙、 白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵,存在著調(diào)整困難、結(jié)構復 雜、不便維修、功耗大、計量不準等缺點。齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉(zhuǎn)動計量的,物料通過齒與齒的 空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機,步進電機轉(zhuǎn)動的位置及速度由可編程控制器控制, 計量精度高于活塞泵的計量精度。步進電機適于在低速下運行,當速度加快時,步進電機的噪聲會明顯加 大,其它經(jīng)濟指標會顯著下降。對于轉(zhuǎn)速比較高的齒輪泵來說,選用升速結(jié)構比較好。我們在粘稠體包裝機上開始采用的是步進電機直聯(lián)齒輪泵的結(jié)構,結(jié)果噪聲難以避免,可靠性下降。后來采用直齒輪升速的辦法,降低了步進電機的速度,噪聲得到了控制,可靠性也有所提高,計量度得到了保證。

三、步進電機在供送包裝膜中的應用

在制袋、充填、封口為一體的包裝機中,要求包裝用塑料薄膜定位定長供給,無論間歇供給還是連續(xù)供給, 都可以用步進電機來可靠完成。

1、用于間歇式包裝機

間歇式包裝機使用步進電機供膜,可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶 的方式,結(jié)構復雜,調(diào)整困難,特別是當需要更換產(chǎn)品時,不僅調(diào)節(jié)困難,而且包裝膜浪費很多。采用步 進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶,不僅結(jié)構得到了簡化,而且調(diào)節(jié)極為方便,只要通過控制面板上的按鈕 就可以實現(xiàn),這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時間,又節(jié)約了包裝材料。在間歇式包裝機中,包裝材料的供送控制可以 采用兩種模式:袋長控制模式和色標控制模式。袋長控制模式適用于不帶色標的包裝膜,通過預先設定步 進電機轉(zhuǎn)速的方法實現(xiàn),轉(zhuǎn)空比的設定通過撥碼開關就可以實現(xiàn)。色標模式配備有光電開關,光電開關檢 測色標的位置,當檢測到色標時,發(fā)出控制開關信號,步進電機接到信號后,停止轉(zhuǎn)動,延時一定時間后, 再轉(zhuǎn)動供膜,周而復始,保證按照色標的位置定長供膜。

2、用于連續(xù)式包裝機 在連續(xù)式包裝機中,步進電機是連續(xù)轉(zhuǎn)動的,包裝膜被均勻的連續(xù)輸送,當改變袋長時,只需通過撥碼開 關就可以實現(xiàn)。

四、步進電機在橫封中的應用

在連續(xù)式包裝機中,橫封是一個很重要的執(zhí)行機構,也是包裝機中比較復雜的機構之一。特別對于有色標 的包裝膜,其封口和切斷位置要求極其嚴格,為了提高切斷的準確性,人們先后研制了偏心鏈輪機構、曲 柄導桿機構等,但這些機構都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點。造成這些缺點的主要原因是工藝要 求橫封輪定速橫封和定位切斷。步進電機直接驅(qū)動橫封輪可以實現(xiàn)速度同步。連續(xù)式包裝機的供膜輪是連 續(xù)供膜的,橫封時要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步,以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況。由于 橫封輪的直徑是恒定的,當改變袋長時,就需要通過改變橫封輪的轉(zhuǎn)速來改變,但是橫封需要一定的時間, 就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時間,否則封口不嚴。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時間與橫封所需 要的時間都是恒定的,要滿足速度同步的要求,可以將步進電機一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分,一部分首先滿 足速度同步的要求,而另外空載在連續(xù)式包裝機中,步進電機是連續(xù)轉(zhuǎn)動的,包裝膜被均勻的連續(xù)輸送,當改變袋長時,只需通過撥碼開關就可以實現(xiàn)。

四、步進電機在橫封中的應用

在連續(xù)式包裝機中,橫封是一個很重要的執(zhí)行機構,也是包裝機中比較復雜的機構之一。特別對于有色標的包裝膜,其封口和切斷位置要求極其嚴格,為了提高切斷的準確性,人們先后研制了偏心鏈輪機構、曲柄導桿機構等,但這些機構都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點。造成這些缺點的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。

步進電機直接驅(qū)動橫封輪可以實現(xiàn)速度同步。連續(xù)式包裝機的供膜輪是連續(xù)供膜的,橫封時要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步,以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況。由于橫封輪的直徑是恒定的,當改變袋長時,就需要通過改變橫封輪的轉(zhuǎn)速來改變,但是橫封需要一定的時間,就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時間,否則封口不嚴。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的,要滿足速度同步的要求,可以將步進電機一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分,一部分首先滿足速度同步的要求,而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。

為了實現(xiàn)良好的封口質(zhì)量,還可以通過步進電機對橫封輪實現(xiàn)非衡速的控制模式,就是在橫封的每一點上都實現(xiàn)速度同步,限于篇幅,這里不再陳述。

步進電機的特點主要歸于三個方面,一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響,不像普通電機,當負載 加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況,所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合;二是控制方便。 步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯,這樣就給計算機控制帶來了很大的方便,反過來, 計算機的出現(xiàn)也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場;三是整機結(jié)構簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制 結(jié)構比較復雜,調(diào)整困難,使用步進電機后,使得整機的結(jié)構變得簡單和緊湊。

步進電機在包裝機械中的應用還剛剛開始,原來許多傳統(tǒng)的機械控制方式都可以用步進電機來替代,除了上面介紹的一些用途外,它還在印刷、灌裝、裹包等方面得到了應用,相信在較短的時間內(nèi),我國的包裝機械行業(yè)定能在步進電機技術的平臺上躍上一個新的水平。部分滿足一周總時間的要求。為了實現(xiàn)良好的封口質(zhì)量,還可以通過步進電機對橫封輪實現(xiàn)非衡速的控制模式,就是在橫封的每一點上都實現(xiàn)速度同步,限于篇幅,這里不再陳述。

步進電機的特點主要歸于三個方面,一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響,不像普通電機,當負載 加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況,所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合;二是控制方便。 步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯,這樣就給計算機控制帶來了很大的方便,反過來, 計算機的出現(xiàn)也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場;三是整機結(jié)構簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制 結(jié)構比較復雜,調(diào)整困難,使用步進電機后,使得整機的結(jié)構變得簡單和緊湊。

步進電機在包裝機械中的應用還剛剛開始,原來許多傳統(tǒng)的機械控制方式都可以用步進電機來替代,除了上面介紹的一些用途外,它還在印刷、灌裝、裹包等方面得到了應用,相信在較短的時間內(nèi),我國的包裝機械行業(yè)定能在步進電機技術的平臺上躍上一個新的水平。