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步進電機在應(yīng)用中的注意點

2025年02月23日 10:15:41      來源:南京立邁勝機器人有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:3

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步進電機在應(yīng)用中的注意點


1、步進電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過 1000 轉(zhuǎn),(0.9 度時 6666PPS),在1000-3000PPS(0.9 度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。

2、步進電機不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。

3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為 12V 電壓的電機使用 12V 外,其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 , 可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:57BYG 采用直流 24V-36V,86BYG 采用直流 50V,110BYG 采用高于 直流 80V),當(dāng)然 12 伏的電壓除 12V 恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源, 不過要考慮溫升。

4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機。

5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二 可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

6、高精度時,應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用 5 相電 機,不過其整個系統(tǒng)的價格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。

7、電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

8、電機在 600PPS(0.9 度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。

9、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則。

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