1環(huán)境搭建
1安裝NimStudio上位機調(diào)試軟件，按照提示說明進行安裝；
2安裝USB轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器驅(qū)動程序：
（1）雙擊CDM21226_Setup.exe，按安裝提示進行安裝即可,如下圖

（2）安裝成功后如下圖

3將USB轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器兩端分別插到電腦USB接口和電機通信口，接線圖如下（根據(jù)電機使用說明書，對應電機型號在額定范圍內(nèi)直流供電）。


2建立通訊
1打開NimStudio軟件，選擇Modbus通訊后登錄


2軟件左上角選擇“通信”點擊打開，設(shè)備類型為串口，對應串口號，波特率默認115200bps，點擊“確定”進入界面；


3通信成功后的界面如圖，modbus主站下會有電機出現(xiàn)；


4加載數(shù)據(jù)庫：右擊“1號電機”，點擊“選擇數(shù)據(jù)庫”。


5進入文件夾選中“BLMxx_modbus_zh”文件，點擊“打開”。


6恢復PDO參數(shù),操作步驟：
①點擊“硬件配置”
②點擊“通信配置”
③點擊“從文件中恢復PDO參數(shù)”
④打開文件夾“ConfigFile”
⑤選擇“ModbusConsolePDOCfgFile”


3電機運行舉例
3.1輪廓位置模式運行
控制流程為：
1模式配置操作：
①點擊“運動配置”
②點擊“模式配置”
③選擇“CIA402模式”
④選擇“輪廓位置模式”
⑤點擊“設(shè)置到該模式”

2完成配置后，進行以下操作：
①點擊左側(cè)“控制臺”
②選中“1號電機”
③給定A位置值
④選擇相對或或循環(huán)往復運行
⑤點擊“啟動


根據(jù)上述流程操作，電機將按照給定位置運行。
3.2輪廓速度模式運行
控制流程為：
1模式配置操作：
①點擊“運動配置”
②點擊“模式配置”
③選擇“CIA402模式”
④選擇“輪廓速度模式”
⑤點擊“設(shè)置到該模式”

2完成配置后，進行以下操作：
①點擊左側(cè)“控制臺”
②選中“1號電機”
③給定速度值
④點擊“啟動”

根據(jù)上述流程操作，電機將按照給定速度運行。
4補充說明
1NIMStudio軟件左上角“幫助”里有軟件詳細介紹；


2NIMStudio軟件左上角“窗口”下拉選項“數(shù)據(jù)列表”，可查看實時報文；


3電機應用詳細介紹可參照《BLM42 系列一體化無刷電機 485 通信使用說明書》及《STM-M、BLM 系列一體化電機 Modbus 通信（閉環(huán)）用戶手冊》；