1環(huán)境搭建

1安裝NimotionModbusIDE上位機(jī)調(diào)試軟件，按照提示說明進(jìn)行安裝；

2安裝USB轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器驅(qū)動程序：

（1）雙擊CDM21226_Setup.exe，按安裝提示進(jìn)行安裝即可,如下圖

（2）安裝成功后如下圖

3將USB轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器兩端分別插到電腦USB接口和電機(jī)通信口，接線圖如下（根據(jù)電機(jī)使用說明書，對應(yīng)電機(jī)型號在額定范圍內(nèi)直流供電）。

2建立通訊

1打開NimotionModbusIDE上位機(jī)軟件，擊右上方“通信設(shè)備””打開”。

2設(shè)備類型選“串口”，選中對應(yīng)串口，其余為默認(rèn)值，點(diǎn)“確定”。

3Modbus Master下出現(xiàn)電機(jī)，即表示通信成功。

4參數(shù)設(shè)置可在“電機(jī)參數(shù)”界面中設(shè)置，保存步驟：

先①設(shè)置參數(shù)，再②保存當(dāng)前參數(shù)。

3電機(jī)運(yùn)行舉例

3.1位置模式運(yùn)行

位置模式運(yùn)行，進(jìn)行以下操作：

①位置模式界面

②電機(jī)切換到位置模式

③啟動

④使能

⑤給定位置值

⑥正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)

根據(jù)上述流程操作，電機(jī)將按照給定位置運(yùn)行。

3.2速度模式運(yùn)行

速度模式運(yùn)行，進(jìn)行以下操作：

①速度模式界面

②電機(jī)切換到速度模式

③啟動

④使能

⑤給定速度值

⑥正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)

根據(jù)上述流程操作，電機(jī)將按照給定速度運(yùn)行。

4補(bǔ)充說明

1軟件左下角界面為實時報文；

2幫助可查看軟件詳細(xì)介紹；

3電機(jī)應(yīng)用詳細(xì)介紹可參照《STMxx 系列一體化步進(jìn)電機(jī) modbus 總線使用說明書》及《一體化步進(jìn)電機(jī) modbus 通訊用戶手冊》；