1環(huán)境搭建

1安裝NiMotionCanIDE上位機(jī)調(diào)試軟件，按照提示說(shuō)明進(jìn)行安裝；

2安裝USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)程序：

（1）打開(kāi)電腦設(shè)備管理器，設(shè)備狀態(tài)如下圖,此時(shí)轉(zhuǎn)換器指示燈未亮

（2）雙擊“zading.exe”，按下圖步驟進(jìn)行安裝

（3）安裝成功后設(shè)備管理器狀態(tài)、轉(zhuǎn)換器指示燈狀態(tài)如圖

3將USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器兩端分別插到電腦USB接口和電機(jī)通信口，接線圖如下（根據(jù)電機(jī)使用說(shuō)明書(shū)，對(duì)應(yīng)電機(jī)型號(hào)在額定范圍內(nèi)直流供電）。

2建立通訊

1打開(kāi)NiMotionCanIDE上位機(jī)軟件，擊右上方“通信設(shè)備””打開(kāi)”。

2設(shè)備類(lèi)型選“立邁勝設(shè)備”，波特率默認(rèn)500kbps，其余為默認(rèn)值，點(diǎn)“確定”。

3CAN虛擬主站下出現(xiàn)電機(jī)，即表示通信成功。

4參數(shù)設(shè)置可在“電機(jī)參數(shù)”界面中設(shè)置，保存步驟：先①設(shè)置參數(shù)，再②保存當(dāng)前參數(shù)。

3電機(jī)運(yùn)行舉例

3.1位置模式運(yùn)行

位置模式運(yùn)行，進(jìn)行以下操作：

①位置模式界面

②電機(jī)切換到位置模式

③啟動(dòng)

④使能

⑤給定位置值

⑥正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)

根據(jù)上述流程操作，電機(jī)將按照給定位置運(yùn)行。

3.2速度模式運(yùn)行

速度模式運(yùn)行，進(jìn)行以下操作：

①速度模式界面

②電機(jī)切換到速度模式

③啟動(dòng)

④使能

⑤給定速度值

⑥正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)

根據(jù)上述流程操作，電機(jī)將按照給定速度運(yùn)行。

4補(bǔ)充說(shuō)明

1軟件左下角界面為實(shí)時(shí)報(bào)文；

2幫助可查看軟件詳細(xì)介紹；

3電機(jī)應(yīng)用詳細(xì)介紹可參照《STM系列CAN 通信一體化步進(jìn)電機(jī)使用說(shuō)明書(shū)》及《一體化步進(jìn)電機(jī) CAN 通訊用戶(hù)手冊(cè)》；