1、一臺(tái)支持Modbus協(xié)議的稱重儀表

支持Modbus協(xié)議的稱重儀表

2、設(shè)置好儀表的通訊參數(shù)

根據(jù)自己的要求可以調(diào)整，只要和PLC端統(tǒng)一就可以

波特率：9600

數(shù)據(jù)格式：8n1:8位數(shù)據(jù)/無(wú)校驗(yàn)位

通訊方式：Modbus協(xié)議

校驗(yàn)和：OFF

儀表通訊地址：1

3、確定所要讀取的變量地址

這里我們只需要讀取儀表的當(dāng)前實(shí)時(shí)重量即可

儀表實(shí)時(shí)重量的地址為0，對(duì)應(yīng)Modbus通訊里的40001

4、200smartPLC一臺(tái)

200smartPLC

5、連接端口

將儀表端的RS485接口A，B與PLC端的DB9接口相連（DB9接口的3為A，8為B）

我記得是3為A，8為B，不知此圖為什么這樣，不過(guò)不要緊，如果不同，將兩根線顛倒一下

準(zhǔn)備工作完畢，接下來(lái)就開始我們的PLC編程了，因?yàn)?00smart軟件自身就帶了Modbus協(xié)議庫(kù)，所以，不需要我們另外去添加了，下面就介紹下怎么編程的。

6、初始化主站指令

“模式”(Mode) 輸入的值用于選擇通信協(xié)議。輸入值為 1 時(shí)，將 CPU 端口分配給 Modbus 協(xié)議并啟用該協(xié)議。

參數(shù)“奇偶校驗(yàn)”(Parity) 應(yīng)設(shè)置為與 Modbus 從站設(shè)備的奇偶校驗(yàn)相匹配。0（無(wú)奇偶校驗(yàn)）

參數(shù)“端口”(Port)設(shè)置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485）。

參數(shù)“超時(shí)”(Timeout) 設(shè)為等待從站做出響應(yīng)的毫秒數(shù)。典型值是 1000 ms (1 s)。

當(dāng) MBUS_CTRL指令完成時(shí)，指令將“真”(TURE) 返回給“完成”(Done) 輸出。

“錯(cuò)誤”(Error) 輸出包含指令執(zhí)行的結(jié)果。

以上的參數(shù)設(shè)置與稱重儀表端的對(duì)應(yīng)

7、兩個(gè)儀表的輪詢?cè)L問(wèn)

參數(shù)“從站”(Slave) 是 Modbus 從站設(shè)備的地址。允許范圍為 0 至 247。地址 0 是廣播地址。僅將地址 0 用于寫入請(qǐng)求。系統(tǒng)不會(huì)響應(yīng)對(duì)地址 0 的廣播請(qǐng)求。并非所有從站設(shè)備都支持廣播地址。S7-200 SMART Modbus 從站庫(kù)不支持廣播地址。

使用參數(shù) RW 指示是讀取還是寫入該消息。0（讀取）

參數(shù)地址 (Addr) 是起始 Modbus 地址。寄存器地址為0，對(duì)應(yīng)Modbus通訊里的地址40001

參數(shù)“計(jì)數(shù)”(Count) 用于分配要在該請(qǐng)求中讀取或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)元素?cái)?shù)。讀取儀表中保持寄存器字?jǐn)?shù)。

參數(shù) DataPtr 是間接地址指針，指向 CPU 中與讀請(qǐng)求相關(guān)的數(shù)據(jù)的 V 存儲(chǔ)器。將 DataPtr 設(shè)置為用于存儲(chǔ)從 Modbus 從站讀取的數(shù)據(jù)的個(gè) CPU 存儲(chǔ)單元。

地址1的儀表數(shù)據(jù)被存入到VW600中，地址2的儀表數(shù)據(jù)被存入到VW610中。

編程結(jié)束，下面我們看下監(jiān)控效果。

主站初始化指令運(yùn)行正常，沒(méi)有報(bào)錯(cuò)

地址1儀表數(shù)據(jù)為131，地址2儀表數(shù)據(jù)為0（來(lái)源：機(jī)器人在線）