網(wǎng)紅機(jī)器人公司——波士頓動(dòng)力,與自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司OTTO Motors合作,波士頓動(dòng)力旗下的人型機(jī)器人Atlas,與OTTO Motors的自動(dòng)駕駛物流小車,在倉庫中完成貨物的搬運(yùn)和流轉(zhuǎn)。 合作雙方還通過了一段視頻,展示了雙方的產(chǎn)品,是如何完成無人化的貨物運(yùn)轉(zhuǎn)的——人形機(jī)器人Atlas負(fù)責(zé)將貨物從貨架上,搬到OTTO Motors的自動(dòng)駕駛物流小車上,然后運(yùn)輸?shù)降牡胤健?物流系統(tǒng)主要包括了倉儲(chǔ)、運(yùn)輸和投遞三個(gè)重要環(huán)節(jié)。物流系統(tǒng)無人化,包括了倉儲(chǔ)無人化、運(yùn)輸無人化和投遞無人化,波士頓動(dòng)力+OTTO Motors提供了倉儲(chǔ)無人化的案例。下面分三部分進(jìn)行闡述,展示物流系統(tǒng)無人化的新姿勢(shì)。

01

倉儲(chǔ)無人化

目前,倉儲(chǔ)無人化的主要是AGV的形式,包括亞馬遜、京東等電商平臺(tái),建設(shè)無人倉的時(shí)候,大多采用這種方式。AGV方案趨于成熟,京東等國內(nèi)電商平臺(tái)、物流公司,逐步建立了示范倉。 AGV的弊端在于,需要進(jìn)行大規(guī)模的改造,線路流程固定化并且不易改動(dòng),并且要求貨物的高度統(tǒng)一,這也是為何京東的無人倉大多都是新建的為主。OTTO和波士頓動(dòng)力的方案,提供了另外一種可行性,更重要的是,方便在更多的存量倉庫中使用。 波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的人類搬運(yùn)工,將負(fù)責(zé)搬動(dòng)貨物,而OTTO Motors的物流小車,負(fù)責(zé)運(yùn)送貨物,整個(gè)過程都是無人化操作。相比AGV,線路更為自由,物品的尺寸可以更多樣化,當(dāng)然了,前提是在Atlas的能力范圍內(nèi)。

波士頓動(dòng)力+OTTO Motors的方案,也就是人形機(jī)器人+自動(dòng)駕駛物流小車的方案,更具備普遍適用性、無需特別改裝、貨物更多樣性等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)在的缺點(diǎn)可能就是太貴,以及維護(hù)方面的成本還需要驗(yàn)證。 但因?yàn)檫@個(gè)方案的普遍適用性,例如,可以在物流倉使用、可以在生產(chǎn)車間使用、可以在物料存放處使用、可以在各類商店的倉庫使用等等,倉庫的場(chǎng)景更為簡單,對(duì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)要求相比公開道路或公里配送的要低?？梢匀〈F(xiàn)在大多在使用的叉車+人類駕駛員開車的搬運(yùn)模式。 隨著使用規(guī)模的提高,成本和維護(hù)成本是有可能下降的。這可能是倉儲(chǔ)無人化的趨勢(shì)。隨著Atlas在倉儲(chǔ)方面的應(yīng)用,它再也不是那個(gè)只會(huì)負(fù)責(zé)在朋友圈搞笑的機(jī)器人了。

02

運(yùn)輸無人化

運(yùn)輸無人化,主要是倉到倉之間的無人化。運(yùn)輸無人化,目前主要是嘗試使用自動(dòng)駕駛重卡進(jìn)行倉到倉之間的運(yùn)輸。 Waymo在宣布完成22．5億美元融資的同時(shí),也宣布推出Waymo Via的自動(dòng)駕駛重卡業(yè)務(wù),與運(yùn)輸人類的RoboTaxi服務(wù)的Waymo One互成犄角,完成了Waymo自動(dòng)駕駛在人和物兩大運(yùn)輸市場(chǎng)的布局。

Waymo宣布和UPS合作,在美國嘗試自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù),初創(chuàng)公司圖森未來則與美國郵政有過類似的合作,值得一提的是,UPS與圖森未來也有合作,并且有資本層面的合作,UPS參與了圖森未來的一輪融資,但未公布具體的投資金額。 運(yùn)輸無人化,已經(jīng)被物流公司視為未來的發(fā)展趨勢(shì),UPS與Waymo、圖森未來的合作,就是物流公司的嘗試。倉到倉之間的運(yùn)輸,是現(xiàn)在物流體系中成本的部分。 根據(jù)Plunkett Research的數(shù)據(jù),以美國市場(chǎng)為例,包括航空、水運(yùn)、鐵路、管道和卡車在內(nèi)的貨運(yùn)市場(chǎng),價(jià)值大概是1萬億美元,而卡車運(yùn)輸占據(jù)了其中的70%,也就是7000億美元。 而卡車運(yùn)輸中,刨除車輛外的成本:司機(jī)成本約占33．3%,燃油成本約占33．3%,高速費(fèi)約占33．3%。自動(dòng)駕駛技術(shù),瞄準(zhǔn)的是司機(jī)成本的降低和燃油成本的降低(自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)讓車輛更省油)。 這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)在運(yùn)輸無人化的動(dòng)力。

03

投遞無人化

投遞無人化,更通俗易懂的描述是,公里的配送無人化。投遞的過程,是復(fù)雜的。包括了公里的運(yùn)輸無人化,以及交付的無人化過程。 在2019年CES上,大陸集團(tuán)展示了“級(jí)聯(lián)機(jī)器人交付”系統(tǒng),包括了無人駕駛的巴士和機(jī)器狗,其中,大陸提供的無人駕駛巴士負(fù)責(zé)運(yùn)輸,ANYbotiics提供的機(jī)器狗負(fù)責(zé)投遞。 目前,國內(nèi)志在公里配送的公司,大多解決的是公里的運(yùn)輸問題,在交付過程,包括外賣的交付或快遞的交付,仍舊需要人員配合,或者是投遞到豐巢這樣的快遞柜,無法送到辦公室或用戶住宅。 “級(jí)聯(lián)機(jī)器人交付”系統(tǒng),無人駕駛巴士負(fù)責(zé)的是運(yùn)輸部分,而最重要的交付部分,則由機(jī)器狗來完成。機(jī)器狗在應(yīng)對(duì)障礙物、崎嶇地形、電梯、樓梯等場(chǎng)景,都比輪式車輛要具備優(yōu)勢(shì)。

其實(shí)波士頓動(dòng)力旗下也有機(jī)器狗產(chǎn)品——Spot,目前,Spot已經(jīng)在各行各業(yè)有所應(yīng)用了,包括簽約一馬戲團(tuán)“太陽馬戲團(tuán)”進(jìn)行表演,入職挪威石油公司AkerBP ASA負(fù)責(zé)巡檢工作,甚至被美國馬薩諸塞州局用于過程。 當(dāng)波士頓動(dòng)力與OTTO Motors合作,使用人形機(jī)器人在倉儲(chǔ)搬運(yùn)的時(shí)候,或許,下一步就是Spot在配送領(lǐng)域大展身手。 當(dāng)然了,在投遞無人化方面,有公司提倡在交付環(huán)節(jié)采用管道的方式,直接送到住宅或者辦公室,這需要改裝的地方太多了,首先就要新建管道,不適合現(xiàn)有建筑,更適合新建建筑。例如,豐田在CES 2020期間,提出的Woven City,就是采用了管道物流完成投遞到戶的過程。 從上述的描述來看,整個(gè)物流系統(tǒng)的無人化,無論是倉儲(chǔ)無人化,還是運(yùn)輸無人化,或者是投遞無人化,都有著多種的解決方案,并且具備廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。技術(shù)的發(fā)展,將會(huì)改變很多的職業(yè),再不努力,搬磚都沒機(jī)會(huì)了!（來源：機(jī)器人網(wǎng)）