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全自動碼垛機(jī)器人,其效率較低,每小時(shí)搬運(yùn)200一600個(gè)包裝物品。圓柱坐標(biāo)碼垛機(jī),屬于中等效率的碼垛機(jī),每小時(shí)裝載600一1200個(gè)包裝物品。高腳式碼垛機(jī),屬于高效率碼垛機(jī),每小時(shí)可裝載1200-3000個(gè)包裝物品。關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī),其效率為4小時(shí)搬運(yùn)300一1000個(gè)包裝物品。低腳式碼垛機(jī),效率較高,每小時(shí)裝載1000一1800個(gè)包裝物品。
碼垛機(jī)器人搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之一是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則,以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類,以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等,因形狀不規(guī)則,不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。)搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)碼垛機(jī)的工作,要求搬運(yùn)物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外,要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。