精確、快速且非常堅(jiān)固 – 從我們的文章中，您將了解什么是安全抓握。我們將討論這些智能設(shè)備的類型和應(yīng)用，它們是氣動(dòng)夾持器。

自動(dòng)化生產(chǎn)線是什么樣子，每個(gè)產(chǎn)品處理過(guò)程都必須由人來(lái)完成？以氣動(dòng)抓手為“手”的各種類型的機(jī)械手和機(jī)器人地滿足了移動(dòng)、拉出、插入元件的需求。

為了應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線上可能出現(xiàn)的各種形狀和紋理，市場(chǎng)上可以找到不同類型的抓手。雙顎平行，三顎，棱角，放射狀 – 簡(jiǎn)而言之。有很多事情要討論，所以事不宜遲，我們繼續(xù)前進(jìn)！

氣動(dòng)夾具的類型
夾具劃分的基本標(biāo)準(zhǔn)是它們的構(gòu)造。它們分為：

平行
角
徑向
平行夾具
平行夾持器得名于鉗口的位置，因?yàn)檎缒苋菀撞碌降哪菢樱瑠A持器的夾爪始終保持彼此平行。它們的優(yōu)點(diǎn)是，即使使用更長(zhǎng)的手臂，我們也不會(huì)失去太多的握持力。它們的結(jié)構(gòu)比角夾具稍微復(fù)雜一些，因此，它們也可能比它們更昂貴。它們由鋁制成，帶有鋼蓋，可讓您承載重物。鉗口的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)活塞在外殼內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

平行雙作用夾具 ACHZ 系列

平行夾具也可以根據(jù)其操作模式分為單作用和雙作用夾持器，以及常開和常閉。沒(méi)有什么能阻止使用適當(dāng)?shù)纳w子，例如夾持器的工作方式是它不會(huì)夾在元件上，而是滑入元件并從內(nèi)部抓住它。在我們的報(bào)價(jià)中，您可以找到活塞直徑從 ?10mm 到 ?25mm 的夾具。該產(chǎn)品還包括具有大鉗口間距的夾具。

徑向夾持器
另一種具有平行鉗口運(yùn)動(dòng)的夾持器是徑向夾持器。鉗口由安裝在車身內(nèi)部的凸輪打開和關(guān)閉，因此運(yùn)動(dòng)非常精確，在三爪夾持器的情況下，夾持元件另外位于夾持器軸的中心。需要具有三個(gè)甚至四個(gè)爪的夾持器將取決于要抓取的元件的形狀——三爪夾持器可以牢固地抓握可能從雙爪夾具中滑出的球或滾輪等形狀。三爪和四爪夾具也有一種特定的安裝方法，而雙爪夾具可以以不同的方式安裝，這要?dú)w功于不同形狀的覆蓋層，例如從被捕獲部件的頂部或側(cè)面安裝，具體取決于需要。

徑向三爪夾具，ACXH 系列

徑向夾持器的供應(yīng)包括尺寸從?16mm到?125mm的夾持器。

角夾具
另一種類型的夾持器是角度夾具。鉗口的打開和關(guān)閉方式會(huì)發(fā)生變化——角夾爪繞夾持器主體內(nèi)的軸旋轉(zhuǎn)，它們的打開角度將從 -10° 到 30°。它們的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，而某個(gè)缺點(diǎn)是握力的顯著損失以及手臂的伸展，在較重的元件的情況下，這意味著需要更靠近夾具主體。

角夾具 ACHC 系列

角度夾持器的一種變體是徑向夾持器，即夾爪打開角度高達(dá) 180° 的夾持器。此功能允許夾持器在太小的地方或機(jī)器上自由工作和移動(dòng)，不允許在其中一個(gè)軸上移動(dòng)，交換物體或夾持器本身的運(yùn)動(dòng)。在其中，鉗口可以打開，為操縱元件騰出空間。

與平行夾持器一樣，角夾具的尺寸從?10mm到?25mm不等。

總結(jié)
確定在給定應(yīng)用中使用的夾持器的類型和尺寸取決于要操縱的零件的形狀和重量。畢竟，夾具的允許負(fù)載會(huì)隨著其尺寸而變化。這些類型的夾持器中的每一種都能夠安裝夾爪位置傳感器，因此可以控制其打開狀態(tài)。為了使夾具與特定應(yīng)用相匹配，每個(gè)夾具還具有安裝孔，旨在安裝適當(dāng)?shù)母采w層。這些設(shè)備的輕巧緊湊結(jié)構(gòu)將允許它們?cè)诟鞣N類型的機(jī)械手和機(jī)器人中廣泛而地使用。