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SMC 發(fā)布了行業(yè)成型的 EX600 無線閥組,它消除了工廠車間的通信電纜,有助于減少電纜雜亂。EX600-W 允許 PC 和 PLC 與基本單元通信,以通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程閥歧管單元,這些單元控制執(zhí)行器或先導(dǎo)閥的氣壓。盡管如此,仍然需要更堅(jiān)固的電源線。
機(jī)器人手臂和末端執(zhí)行器應(yīng)用的優(yōu)勢(shì):
消除通信電纜將防止它們?cè)跈C(jī)器人手臂內(nèi)外反復(fù)暴露于滾動(dòng)、彎曲、扭轉(zhuǎn)和可變彎曲,從而延長(zhǎng)機(jī)器人的維護(hù)周期,以提高機(jī)器性能和部件壽命。
自動(dòng)換刀應(yīng)用的優(yōu)勢(shì):
生產(chǎn)設(shè)備從單一用途穩(wěn)步向多用途轉(zhuǎn)變,要求更好的通用性;為自動(dòng)工具更換器 (ATC) 采用無線歧管將消除因反復(fù)插拔而容易彎曲和折斷的通信插頭和插針。
旋轉(zhuǎn)分度和轉(zhuǎn)盤應(yīng)用的優(yōu)勢(shì):
消除通信電纜將簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)臺(tái)的滑環(huán),使其僅傳輸電力,從而為更多的氣動(dòng)通道打開空間。這也將允許將氣動(dòng)閥移動(dòng)得更靠近安裝的執(zhí)行器,從而提高響應(yīng)時(shí)間,從而提高吞吐量。
我們?nèi)粘k娮右苿?dòng)設(shè)備中的無線通信已經(jīng)變得如此普遍,以至于很難記住何時(shí)不存在這種連接。相反,這種連接水平尚未主導(dǎo)工廠車間。然而,隨著對(duì) IIoT 的日益關(guān)注,這可能很快就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。
幾十年來,SMC氣動(dòng)電磁閥一直通過離散接線進(jìn)行控制,每個(gè)電磁閥單獨(dú)接線并連接到公共電纜,例如 25 針 D-sub 連接器。這已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)場(chǎng)總線,以加快安裝時(shí)間、減少接線錯(cuò)誤,更重要的是,診斷反饋能力。
無線歧管技術(shù)允許 PC 和 PLC 與基本單元通信,以通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程閥歧管單元,這些單元控制執(zhí)行器或先導(dǎo)閥的氣壓。但是,遠(yuǎn)程單元仍然需要通過電纜連接到電源。
無線歧管允許 PC 和 PLC 與基本單元通信,以通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程閥歧管單元,這些單元控制執(zhí)行器或先導(dǎo)閥的氣壓。
直接的優(yōu)勢(shì)是控制電纜的費(fèi)用較低,電纜雜亂更少。此外,當(dāng)在同一電纜束中布線時(shí),無線化可消除通信電纜對(duì)電源電纜的電氣噪聲的影響。這將保護(hù)通信完整性,同時(shí)在工廠內(nèi)分配機(jī)器空間時(shí)增加靈活性。
走向無線的典型應(yīng)用
機(jī)械臂和末端執(zhí)行器以非常高的速度運(yùn)行,提高了生產(chǎn)力和吞吐量;這將增加機(jī)器人手臂上或與機(jī)器人手臂物理接觸的所有組件的壓力和磨損。這種高速、動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)將使所有電纜反復(fù)暴露于機(jī)器人手臂內(nèi)外的滾動(dòng)、彎曲、扭轉(zhuǎn)和可變彎曲,使電纜的選擇成為機(jī)器性能和部件壽命的一個(gè)因素。
由于機(jī)械臂和末端執(zhí)行器以非常高的速度運(yùn)行,它們使所有電纜反復(fù)暴露在機(jī)械臂內(nèi)外的滾動(dòng)、彎曲、扭轉(zhuǎn)和可變彎曲中。
消除除電源線和氣動(dòng)管之外的所有東西,可以在機(jī)器人手臂的狹窄直徑內(nèi)釋放更多空間,從而更容易構(gòu)建并減少安裝時(shí)間。一般來說,電力電纜可以做得比通信電纜更堅(jiān)固。故障排除也變得更容易,因?yàn)殡娎|故障將于斷電——不再需要通過成束的通信電纜來診斷問題,從而限度地減少停機(jī)時(shí)間。
生產(chǎn)設(shè)備一直在穩(wěn)步從單一用途機(jī)器過渡到提供更大多功能性的多用途機(jī)器。一種解決方案是自動(dòng)換刀裝置。無線閥歧管將消除因反復(fù)插拔而容易彎曲和斷裂的通信插頭和銷釘。將工具端簡(jiǎn)化為僅電力和壓縮空氣將增加系統(tǒng)的穩(wěn)健性。
旋轉(zhuǎn)分度或轉(zhuǎn)盤將桌面旋轉(zhuǎn)到角度,停止并靜止不動(dòng)一段時(shí)間,直到工作完成,然后繼續(xù)角旋轉(zhuǎn)并停止下一個(gè)工作操作。它們通常由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),由編碼器和傳感器定位,并安裝有氣動(dòng)閥和執(zhí)行器。
桌面組件依靠滑環(huán)將來自非旋轉(zhuǎn)底座的電力、通信和氣壓與旋轉(zhuǎn)桌面連接起來。一些滑環(huán)可以是簡(jiǎn)單的現(xiàn)成產(chǎn)品,而其他滑環(huán)可以是復(fù)雜的和專門設(shè)計(jì)的。
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無線閥組通過消除傳輸敏感電子信號(hào)的需要,允許為旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)更簡(jiǎn)單的滑環(huán)。
無線閥組將允許更簡(jiǎn)單的滑環(huán),這些滑環(huán)僅傳輸電力,并為更多的氣動(dòng)通道開放空間。由于無線閥組安裝在更靠近桌面安裝的執(zhí)行器的位置,因此響應(yīng)時(shí)間將得到改善,從而縮短循環(huán)時(shí)間。此外,還可以節(jié)省能源成本,因?yàn)閺钠绻艿綀?zhí)行器的管道長(zhǎng)度更短,從而減少了空氣量的浪費(fèi)。
專用頻段和跳頻
封閉空間內(nèi)的無線通信——密集地布滿了阻礙金屬機(jī)械并被電噪聲包圍——對(duì)快速、不間斷和可靠的數(shù)據(jù)傳輸帶來了挑戰(zhàn),以安全控制、操作和監(jiān)控生產(chǎn)設(shè)備。有線通信,無論多么昂貴和龐大,已經(jīng)證明自己是安全可靠的,那么為什么要使用無線呢?無線工廠自動(dòng)化的研究和測(cè)試已經(jīng)確定并開發(fā)了可行的解決方案,以減輕圍繞采用無線技術(shù)的焦慮。
2.4 GHz ISM(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療)頻段易于實(shí)施,因?yàn)椴恍枰S可證,并且在范圍內(nèi)受到 FCC、CFR 47、第 15 部分的認(rèn)可和規(guī)定。這將無線操作時(shí)的傳輸限制為 1 W與超過 75 個(gè)頻道的通信。2.4 GHz ISM 將頻率隔離在見的工業(yè)噪聲源之上:交流和直流焊接、電機(jī)啟動(dòng)、加熱器觸點(diǎn)等。通常在 2.4 GHz 下使用的設(shè)備示例包括藍(lán)牙、無線 LAN 和各種其他 RFID 設(shè)備。