一、增量式編碼器

1、輸出信號：

      增量式編碼器通常輸出兩個(gè)相位的方波信號（通常稱為A相和B相），這兩個(gè)信號的相位差可以用來判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

      輸出的信號是增量的，即它只提供相對于上一次位置的變化量，而不是位置。

2、工作原理：

      在編碼器轉(zhuǎn)動時(shí)，A相和B相的信號會隨之變化，系統(tǒng)通過計(jì)算信號的脈沖數(shù)來確定當(dāng)前的位置。

      如果電源被切斷，系統(tǒng)將無法恢復(fù)到之前的位置，需重新歸零。

3、優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)：

      1)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、響應(yīng)速度快。

      2)缺點(diǎn)：在長時(shí)間停機(jī)或斷電后，無法得知位置，需要重新定位。

二、式編碼器

1、輸出信號：

       式編碼器輸出的是每個(gè)位置的編碼信號，這個(gè)編碼可以是二進(jìn)制、格雷碼或其他編碼方式。

       不同于增量式，式編碼器通過一組固定的數(shù)字（或碼）來表示當(dāng)前的位置。

2、工作原理：

       每轉(zhuǎn)動一個(gè)特定的角度，編碼器會輸出一個(gè)特定的編碼值，電源中斷后仍能保持當(dāng)前位置的信息。

       當(dāng)電源恢復(fù)后，可以直接讀取當(dāng)前的位置，無需重新歸零。

3、優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)：

      1）優(yōu)點(diǎn)：能夠在斷電后保持位置，適合需要高精度和可靠性的應(yīng)用。

      2）缺點(diǎn)：通常比增量式編碼器成本更高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

       增量式編碼器提供相對位置變化的信號，適合速度、加速度控制等應(yīng)用，但在失電后無法提供位置。式編碼器提供每個(gè)位置的編碼，適合需要精確位置反饋的應(yīng)用，能夠在失電后保持位置。由此可見，增量式編碼器跟式編碼器原理及信號的不同，造就了不同特點(diǎn)特點(diǎn)，在應(yīng)用上需根據(jù)自身的需要選擇最合適的編碼器，保證編碼器的正常使用，設(shè)備的高效生產(chǎn)。更多有關(guān)于編碼器的相關(guān)信息可以持續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站或者，中山柏帝機(jī)電編碼器工程師竭誠為您服務(wù)。