GS-04T編碼器在伺服電機上起什么作用？
2025年03月17日 09:29:58
來源：中山柏帝機電有限公司 >> 進入該公司展臺
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GS-04T編碼器的信號時做信號反饋用的，反饋位置和速度信號，所以伺服電機的控制的脈沖信號當然不能通過編碼器給編碼器只是做一些信號的反潰，伺服判斷速度是通過編碼器脈沖反饋來實現(xiàn)。今天，GUBOA編碼器董工就帶大家來了解下GS-04T編碼器在伺服電機上起什么作用。
GS-04T編碼器在伺服電機上的作用主要表現(xiàn)在以下兩點：
1.能記住電機的磁極位置，伺服驅(qū)動器根據(jù)磁極位置來控制伺服電機
2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，對位置和速度可以進行準確的調(diào)試。
伺服電機本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運行的距離，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明。伺服系統(tǒng)有三個閉環(huán)控制，由外往里是，位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)。
位置控制：一般是定位控制，通過接受脈沖命令，按照設(shè)定好的電子齒輪比，來完成想要的位移，三個環(huán)都同時用到。
速度控制，一般是通過接受模擬量信號，來控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，來實現(xiàn)較好的隨動性，只使用到速度環(huán)和電流環(huán)。
以上就是GS-04T編碼器在伺服電機上的作用，通過調(diào)節(jié)好編碼器，更好的發(fā)揮編碼器的作用才能更好的服務(wù)于伺服電機，提高其工作性能。更多有關(guān)于編碼器的相關(guān)信息請持續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站或者中山柏帝機電，我們竭誠為您服務(wù)。
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