自帶編碼器的伺服電機為什么還要外加編碼器？
2025年03月18日 08:08:50
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伺服電機上是有帶編碼器的，伺服電機的編碼器是安裝在伺服電機上，測量磁極位置、伺服電機的旋轉角和旋轉速度的作用。前幾天幫客戶做了一個方案，伺服電機外加一個編碼器，本身伺服電機也是有編碼器的。今天，GUBOA編碼器董工就來跟大家討論下，自帶編碼器的伺服電機為什么還要外加編碼器。
根據(jù)物理介質(zhì)的不同，伺服電機的編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器。 另外，旋轉變壓器也是特殊的伺服編碼器。 市場上使用的基本上是光電編碼器，但磁電編碼器作為后發(fā)的表演，具有可靠性高、廉價、耐污染等特點，有超越光電編碼器的趨勢。 伺服電機的編碼器軸和機械的連接時，請使用柔性連接器。 另一個正余弦編碼器除了上述正交的sin、cos信號以外，還具備1比1旋轉只出現(xiàn)1個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型c、d信號，如果將c信號設為sin，則d信號為cos，細分為sin、cos信號的高倍率正余弦編碼器可以獲得比原始信號周期更精細的名義檢測分辨率，例如2048行，并且c、d信號的正余弦編碼器的c、d信號被細分，也可以提供更高的位置信息，例如每轉2048個。
伺服電機和編碼器的關系
1 .伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統(tǒng)的兩個必要的組成部分，伺服驅動器控制部通過讀取編碼器獲得。 轉子速度、轉子位置和機械位置如下所示。
a、伺服電機的速度控制
b、伺服電機的轉矩控制
c、機械位置同步跟蹤(多個傳動點)
d、定點停車
2、編碼器的類型非常多，常用的是值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，還有更高的通信編碼器。 對伺服來說，為了獲得非常高的性能和精度，需要提高編碼器的分辨率。 常用的伺服編碼器為2000-2500線(脈沖數(shù)/轉速)，但線數(shù)越高編碼器的價格越高，因此為了選擇編碼器，須理解控制系統(tǒng)的要求
3、關于增量式編碼器，的是停電位置丟失，因此要維持停電位置，可以采用值編碼器； 機械振動較大時，不適合使用光電編碼器，需要使用旋轉變壓器。
以上就是自帶編碼器的伺服電機還要外加編碼器的簡要分析，伺服電機上的編碼器根據(jù)其要求以及作用不同再外加一個編碼器也能起到相輔相成共同配合的作用。更多有關于編碼器的相關信息，可以持續(xù)關注我們的網(wǎng)站或者，中山柏帝機電竭誠為您服務。
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