作為式編碼器的生產(chǎn)廠家之一,如AGS齒輪式式磁編碼器。我們經(jīng)常會被客戶咨詢到關(guān)于式編碼器的構(gòu)造原理,輸出方式等等...首先,式編碼器內(nèi)部是多碼通道讀取,數(shù)值是從2的0次方到2的n-1次方的編碼,因此其輸出與增量脈沖輸出不同,從物理設(shè)備分類來看,并行輸出、同步串行接口輸出,這兩種也是見的,是我們GUBOA編碼器董工要跟大家分享的輸出方式。
1、并行輸出
多少位(代碼通道)的值編碼器有多少條信號電纜? 各電纜表示1比特的數(shù)據(jù),電纜輸出電平的高低表示1或0,物理設(shè)備與增量值編碼器類似,有集電極開路NPN、PNP、差動驅(qū)動、推挽HTL等,推挽式的輸出信號的電壓高同時支持PNP和NPN,并行輸出盡可能選擇這樣的輸出,并行輸出一般以灰色碼的數(shù)學(xué)形式輸出,所以一直以來被直接稱為灰色碼編碼器。
在位數(shù)不高的值編碼器中,一般直接以這種形式輸出數(shù)字。 可以直接訪問PLC和上位機等后續(xù)設(shè)備的I/O接口。 有幾位數(shù)就連接幾分? 直接讀取水平高低,輸出即時,連接簡單。
2、同步串行接口(SSI )輸出
串行輸出是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,根據(jù)約定在時間上具有優(yōu)先順序的數(shù)據(jù)輸出,將該約定稱為通信協(xié)議。串行輸出電纜少,傳輸距離遠(yuǎn),因此編碼器的保護(hù)和可靠性大幅度提高,一般來說,高位數(shù)的編碼器和值多旋轉(zhuǎn)編碼器是串行輸出的。 串行輸出分同步和異步接口,同步是發(fā)送命令和數(shù)據(jù)同步。 這是指令走一對電纜,數(shù)據(jù)走一對電纜,同步動作經(jīng)常用SSI表示。 SSI的物理格式通常是5VTTL或5V差分,也是推挽式的。 那個數(shù)學(xué)格式是各家約定的。 指令一般由三個部分組成:
1)是同步速度
2)是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容
3)是數(shù)據(jù)的開始。
以上就是式編碼器兩種見的信號輸出方式,更多有關(guān)于式編碼器的相關(guān)信息可以點擊:GUBOA式磁感應(yīng)編碼器 或者持續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站,跟柏帝機電一起探討,共同進(jìn)步。
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