GUBOA編碼器董工總結(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器常見(jiàn)六大問(wèn)題
GUBOA編碼器是一款,中國(guó)臺(tái)灣生產(chǎn)的增量式旋轉(zhuǎn)式編碼器,以其高轉(zhuǎn)速、高精度、高防護(hù)等級(jí)等特點(diǎn)被客戶廣泛應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、車(chē)銑復(fù)合機(jī)床、走心式車(chē)床、加工中心、銑床、高速電機(jī)、高速主軸、電梯等工控化場(chǎng)合。隨著客戶應(yīng)用的增多,中山柏帝機(jī)電董工也在服務(wù)客戶的同時(shí),總結(jié)了下來(lái)。今天分享下旋轉(zhuǎn)編碼器常見(jiàn)六大問(wèn)題。
問(wèn)題一:怎么理解旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率?
旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(型編碼器中會(huì)有此稱呼),針對(duì)增量型編碼器來(lái)講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);針對(duì)型編碼器而言,則等同于把一圈 360°等分成多少份,比如說(shuō)分辨率是256P/R,則相當(dāng)于 把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4 °左右輸出一個(gè)碼值。 分辨率的單位 是P/R。
問(wèn)題二:怎么理解編碼器輸出相數(shù)或者說(shuō)相位?
旋轉(zhuǎn)編碼器增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括 1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。 Z相輸出 1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。
問(wèn)題三:怎么理解編碼器輸出相位差 ?
旋轉(zhuǎn)編碼器中軸旋轉(zhuǎn)時(shí),將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào) 1周期時(shí)間的比,或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
問(wèn)題四:怎么理解CW/CCW?
CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(ClockWise)的方向,如下圖所示。 在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為A相比B相行相位輸出,型為代碼增加方向與CW反方向 旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW(CounterClockWise),如下圖所示。 在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常 增量型為B相比A相行相位輸出,型為代碼減少方向。
問(wèn)題五:怎么理解響應(yīng)頻率和準(zhǔn)許轉(zhuǎn)速?
響應(yīng)頻率便是編碼器電氣上能響應(yīng)的頻率數(shù),假如在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下應(yīng)用,則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無(wú)法響應(yīng),會(huì)造成編碼器漏脈沖的情況出現(xiàn),響應(yīng)頻率單位為Hz。
準(zhǔn)許轉(zhuǎn)速通常是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí),能夠承受的轉(zhuǎn)速,高于這個(gè)參數(shù),則編碼器的軸也許會(huì)損壞。 準(zhǔn)許轉(zhuǎn)速單位為r/min。
特別注意:具體應(yīng)用時(shí),這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮到,必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定 的值,才可以常規(guī)應(yīng)用。
問(wèn)題六:如何理解上升時(shí)間、下降時(shí)間?
上升時(shí)間:輸出脈沖從10%上升到90%的時(shí)間。
下降時(shí)間:輸出脈沖從90%下降到10%的時(shí)間。
以上就是旋轉(zhuǎn)編碼器常見(jiàn)的六大問(wèn)題,希望通過(guò)這一番的整理,客人能更加了解旋轉(zhuǎn)編碼器相對(duì)應(yīng)的一些技術(shù)參數(shù),更好的使用編碼器。更多有關(guān)于編碼器的相關(guān)信息可以持續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站或者,GUBOA編碼器董工竭誠(chéng)為您服務(wù),期待與您合作共贏。
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