伺服電機(jī)編碼器的原理及種類
2025年03月18日 09:20:01
來源：中山柏帝機(jī)電有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺
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伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。像GUBOA編碼器就是一款磁電編碼器，也憑借自身優(yōu)勢獲得了很多客戶的認(rèn)可。
伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了。
伺服電機(jī)編碼器按碼盤的刻空方式不同有不同的分類，以下介紹兩種見的分類。
1、值型編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。
2、增量式編碼器原理：轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號（也有發(fā)正弦信號，然后對其細(xì)分，斬波出更高的脈沖），通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關(guān)系可以判斷正反轉(zhuǎn)，通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進(jìn)行2倍、4倍頻處理，Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
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