編碼器為傳感器類別的一種,只要用來檢測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離等。除了應(yīng)用在機(jī)械外,許多電機(jī)控制,比如伺服電機(jī)均需配備編碼器以作為換相、速度及位置的檢測。今天,GUBOA編碼器董工來跟大家探討關(guān)于編碼器與系統(tǒng)交互的方式及步驟等。
編碼器與系統(tǒng)交互主要分為兩種,一是與驅(qū)動(dòng)器交互,二是與系統(tǒng)交互,詳細(xì)分析如下:
一、與驅(qū)動(dòng)器交互
步:驅(qū)動(dòng)器發(fā)送讀取編碼器數(shù)據(jù)命令;
第二步:編碼器接收命令,發(fā)送位置數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)器;
增量式編碼器驅(qū)動(dòng)器通過讀取編碼器發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)的累計(jì)得知現(xiàn)在所在的位置;式編碼器的話,驅(qū)動(dòng)器則是通過讀取編碼器數(shù)據(jù)得知現(xiàn)在所在位置。
二、與系統(tǒng)交互
通過與系統(tǒng)連接,內(nèi)部發(fā)送讀取并輸出等指令操作完成得知信息。
以上就是編碼器與系統(tǒng)交互的一些方式與具體步驟等,更多與編碼器有關(guān)的信息可以點(diǎn)擊:解析編碼器位置測量及反饋控制原理 或者,中山柏帝機(jī)電竭誠為您服務(wù)。
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