旋轉編碼器精度跟分辨率的影響因素有哪些?
2025年03月18日 10:56:18
來源:中山柏帝機電有限公司 >> 進入該公司展臺
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旋轉編碼器是一種采用光電或者磁電方式將軸的機械轉角轉換成數(shù)字或者模擬電信號輸出的傳感器件。而“精度”和分辨率是衡量旋轉編碼器質量好壞的重要指標之一,,描述物理量的準確程度可以用“精度”表達,精度反應的是測量值與真實值之間的誤差,而“分辨率”是用來描述刻度劃分的,其反應的是數(shù)值讀取過程中所能讀取的最小變化值。在編碼器領域在編碼器領域,“分辨率”除了與刻線數(shù)有關外,還會隨著電氣信號的改變而改變,它是可調可控的,它可以隨著對信號的細分而改變,細分倍數(shù)越高,分辨率越小,但是細分倍數(shù)越高,引入加大的誤差就越大。而精度,更多的偏向于機械方面,一個產品在生產完成的那一刻,它的精度基本已經固定(有些高精度的產品可以對信號進行補償?shù)葋硖岣邷y量精度),這個數(shù)值是通過檢測出來的,它與產品的加工工藝,材料等多方面因素息息相關,我們難以通過計算來得出一個具體的數(shù)值作為精度的依據(jù),大多只能在實際使用的過程當中判斷出精度的準確與否。
旋轉編碼器的線數(shù)和測量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時,一些外部因素同樣會影響旋轉編碼器的精度。比如:徑向光柵的方向偏差、刻線碼盤相對軸承的偏心、軸承徑向偏差及聯(lián)軸器的連接所造成的誤差等。
旋轉編碼器的分辨率主要依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量式編碼器)或者使用編碼器碼盤模式。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量式編碼器可以通過信號細分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次活動記錄分析每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以有效提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)對于采用sin/cos信號的編碼器,相對于方波信號,我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更多更高的分辨率。
以上就是旋轉編碼器精度與分辨率的影響因素,通過系統(tǒng)的了解影響的因素從而更好的去選擇和控制我們所需要的參數(shù)才能更好的為我們的設備服務。更多有關于編碼器的相關信息可以持續(xù)關注我們的網(wǎng)站或者,GUBOA編碼器董工竭誠為您服務。
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