增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

　　1、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

　　2、用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);

　　3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

　　4、一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

　　5、來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。

　　以上就是增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法，希望通過(guò)總結(jié)分享出來(lái)可以幫助到編碼器的用戶更好的使用好編碼器，讓設(shè)備更好的運(yùn)轉(zhuǎn)。更多有關(guān)于編碼器的相關(guān)信息可以持續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站或者，中山柏帝機(jī)電GUBOA編碼器董工竭誠(chéng)為您服務(wù)。