隨著自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)送釘系統(tǒng)在螺栓自動(dòng)化裝配中得到廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式相比，自動(dòng)送釘系統(tǒng)能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低疲勞感，并保證送釘?shù)姆€(wěn)定一致性，同時(shí)可以持續(xù)自動(dòng)供給螺釘，有效縮短供料周期。

　　然而，在實(shí)際產(chǎn)線應(yīng)用過(guò)程中，由于螺釘來(lái)料的一致性、定位重復(fù)精度、擰緊機(jī)構(gòu)加工精度、動(dòng)作控制邏輯等因素，自動(dòng)送釘過(guò)程中容易出現(xiàn)卡釘問(wèn)題，需要人為干預(yù)、排除故障，從而影響產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

　　自動(dòng)送釘過(guò)程中的卡釘風(fēng)險(xiǎn)分析

　　1. 送釘機(jī)結(jié)構(gòu)卡釘：送釘機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接關(guān)系到卡釘問(wèn)題。在自動(dòng)送釘?shù)牟街?，螺釘需要有序排列至直振軌道上。如果吹氣氣流不穩(wěn)定或吹氣位置過(guò)高，未被及時(shí)剔除的異常螺釘容易導(dǎo)致螺釘積壓和卡釘現(xiàn)象。此外，長(zhǎng)期使用造成的直振頻率共振不穩(wěn)定、軌道臟污油污等因素也會(huì)導(dǎo)致卡釘。

　　2. 吹釘管卡釘：在螺釘分料過(guò)程中，通過(guò)吹釘管將螺釘送至槍頭。吹釘管本身質(zhì)量問(wèn)題、管內(nèi)徑一致性差、管壁變形等因素都可能導(dǎo)致卡釘問(wèn)題。另外，如果在選型前沒(méi)有對(duì)螺釘長(zhǎng)徑比進(jìn)行充分的評(píng)估并選擇合適的吹釘管型號(hào)，或者彎曲半徑布置不當(dāng)，也會(huì)出現(xiàn)卡釘問(wèn)題。

　　3. 吹釘/吸釘槍頭卡釘：螺釘規(guī)格種類較多且擰緊工況情況不一樣。在選擇自動(dòng)化送釘擰緊設(shè)備之前，應(yīng)做好螺釘長(zhǎng)徑比以及擰緊工況的評(píng)估分析。如果螺釘長(zhǎng)徑比偏小或選擇不當(dāng)，經(jīng)過(guò)模組槍頭的三岔口時(shí)會(huì)存在翻釘或卡釘風(fēng)險(xiǎn)。此外，吹釘槍頭夾瓣扶持后露出的螺紋長(zhǎng)度太短，導(dǎo)致無(wú)法提前入孔。如果吸釘槍頭設(shè)計(jì)不合理或與吸釘管的同心度不好，也容易出現(xiàn)螺釘吸歪的情況，導(dǎo)致擰緊失敗。

　　4. 動(dòng)作控制邏輯有誤：除了來(lái)料和設(shè)備本身因素外，客戶端對(duì)要釘信號(hào)的控制邏輯設(shè)置不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致卡釘問(wèn)題。如果誤給信號(hào)，例如1顆螺釘已吹至槍嘴后，緊接著又有1顆螺釘吹送過(guò)來(lái)，就會(huì)造成槍嘴處2顆螺釘而引起卡釘問(wèn)題。此外，產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)的特殊設(shè)備可能對(duì)送釘機(jī)的信號(hào)產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致重復(fù)吹釘?shù)膯?wèn)題。

　　在優(yōu)化自動(dòng)送釘系統(tǒng)時(shí)，需要注意解決以上幾種卡釘風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性?？梢酝ㄟ^(guò)改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、改善吹釘管質(zhì)量和選擇合適的吹釘管型號(hào)、評(píng)估螺釘長(zhǎng)徑比和擰緊工況、優(yōu)化吹釘/吸釘槍頭設(shè)計(jì)和調(diào)整動(dòng)作控制邏輯等方式來(lái)降低卡釘風(fēng)險(xiǎn)。