流水線打螺絲并不是一件容易的事，大力出奇跡會(huì)滑絲，過(guò)小又無(wú)法擰到位，要想把螺絲打的絲滑和恰到好處，就需要控制螺絲的擰緊程度，那該如何控制呢?

　　擰緊過(guò)程介紹

　　在螺栓擰緊過(guò)程中，總體的受力情況是螺栓受拉而連接件受壓，大致分為以下幾個(gè)階段:

　　1. 開(kāi)始擰緊時(shí)，由于螺栓頭靠近工件，壓緊力為零。但由于存在摩擦力，扭矩保持較小的數(shù)值。

　　2. 螺栓頭部靠近工件后，真正的擰緊開(kāi)始，壓緊力和扭矩隨轉(zhuǎn)角的增加而迅速上升。

　　3. 達(dá)到屈服點(diǎn)后螺栓開(kāi)始塑性變形，轉(zhuǎn)角增加較大而壓緊力和扭矩卻增加較小，甚至不變。

　　4. 繼續(xù)擰緊，力矩和壓緊力下降，直至螺栓斷裂。

　　控制方法

　　1. 扭矩控制法

　　扭矩控制是指擰緊螺栓至設(shè)定的扭矩后，擰緊控制機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。這種方法簡(jiǎn)便且扭矩容易復(fù)驗(yàn)，常用于不涉及安全方面的擰緊，如車體組件和家電等。

　　扭矩法精度受螺栓材質(zhì)、加工精度、潤(rùn)滑狀態(tài)和擰緊速度等因素影響，導(dǎo)致螺紋表面之間和螺母承壓面的摩擦系數(shù)變化。為了保證一定的預(yù)緊力，通常采用較高的設(shè)計(jì)余量來(lái)彌補(bǔ)扭矩控制帶來(lái)的誤差。

　　2. 扭矩控制角度監(jiān)控

　　在扭矩控制法中，將擰緊扭矩作為控制參數(shù)，擰緊角度作為監(jiān)控值。這種方法可以鑒別螺栓的異常狀態(tài)，常用于車輪、車身、發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱等工位。

　　在正常情況下，擰緊扭矩和角度基本呈線性變化，變化率基本恒定。扭矩控制角度監(jiān)控具有扭矩控制、角度監(jiān)控、測(cè)量簡(jiǎn)便和使用標(biāo)準(zhǔn)螺栓可重復(fù)等特點(diǎn)，但夾緊力波動(dòng)較大。

　　3. 角度控制扭矩監(jiān)控

　　在扭矩轉(zhuǎn)角控制法中，將擰緊角度作為控制參數(shù)，將螺栓擰緊到某一扭矩值后，再以目標(biāo)角度擰緊。這種方法常用于連桿、發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承、飛輪、發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋、剎車盤卡鉗和轉(zhuǎn)向器等工位。

　　扭矩/轉(zhuǎn)角控制法的夾緊力變化較小，具有角度控制、扭矩監(jiān)控和較小的摩擦影響等特點(diǎn)，但螺栓不能重復(fù)使用。

　　4. 屈服點(diǎn)控制法

　　屈服點(diǎn)控制法是通過(guò)擰緊螺栓至屈服點(diǎn)后停止擰緊來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度擰緊的方法。這種方法利用材料屈服時(shí)的特性進(jìn)行控制，但需要嚴(yán)格的試驗(yàn)或檢測(cè)以防止螺栓和螺紋損壞或斷裂。

　　屈服點(diǎn)控制法能夠得到較大的預(yù)緊力，并且預(yù)緊力不受摩擦系數(shù)變化的影響。常用于安全相關(guān)部件或發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的高可靠性部件，如制動(dòng)器、發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋和液壓泵等工位。