隨著市場(chǎng)自動(dòng)化水平的持續(xù)提升，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始采用自動(dòng)化技術(shù)來(lái)規(guī)避人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性的影響。尤其在那些對(duì)精度要求的工位上，自動(dòng)化已成為確保批次穩(wěn)定性和產(chǎn)品合格率的關(guān)鍵手段。然而，并非所有工位都能輕易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化裝配，特別是在手持工具進(jìn)行擰緊作業(yè)的場(chǎng)景中。在擰緊過(guò)程中，工具的移動(dòng)往往會(huì)對(duì)輸出角度造成顯著影響，這在角度作為擰緊策略的一部分時(shí)尤為突出。

　　以汽車行業(yè)為例，根據(jù)VDI2862標(biāo)準(zhǔn)的要求，對(duì)于關(guān)鍵連接和安全連接，除了控制扭矩變量外，還需要對(duì)角度進(jìn)行額外的監(jiān)控。在自攻螺栓或螺栓使用率的應(yīng)用中，對(duì)夾緊力的要求極為嚴(yán)格。將角度作為控制策略的一部分，可以有效避免工件損壞或螺栓失效帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失。

　　盡管自動(dòng)化產(chǎn)線和傳感器式工具或擰緊軸能夠相對(duì)容易地實(shí)現(xiàn)角度和扭矩的監(jiān)控，但在某些對(duì)擰緊角度要求特殊、方式多樣且難以復(fù)制的工位上，我們?nèi)孕枰蕾囀止ぱb配。例如，汽車座椅總成與底板的固定、后排安全帶鎖扣等工位。這就引出了一個(gè)問(wèn)題：如何在手動(dòng)裝配時(shí)確保高精度要求，并修正由于手持擰緊槍的人工抖動(dòng)而產(chǎn)生的角度誤差?

　　為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們可以采用反力工裝或集成陀螺儀的擰緊工具。反力工裝通過(guò)固定工具來(lái)避免其移動(dòng)，從而減少角度誤差。這包括兩種主要方法：一種是固定方向的反力工裝，它支撐在工件上或相關(guān)工裝上，利用工件自身的抵抗力來(lái)防止工具移動(dòng);另一種是多方向的反力工裝，它將工具集成在反力臂上，通過(guò)反力臂來(lái)抵抗反作用力，從而實(shí)現(xiàn)較大半徑范圍內(nèi)的操作和多方向擰緊。通過(guò)這些方法，我們可以有效解決常規(guī)擰緊過(guò)程中由于人為因素導(dǎo)致的角度誤差問(wèn)題。