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在自動(dòng)化裝配領(lǐng)域,螺絲供給方式的選擇至關(guān)重要。目前,市場(chǎng)上主流的螺絲供給技術(shù)分為吹氣式和吸附式兩種,它們各自擁有的工作原理和適用場(chǎng)景。
吹氣式螺絲供給是行業(yè)中的常見(jiàn)選擇。其工作原理是:通過(guò)智能分料器剔除不良螺絲后,合格的螺絲依靠自身重量滑入導(dǎo)料管。接著,氣壓將螺絲逐個(gè)推送至批頭下方,由夾爪穩(wěn)固夾持以待鎖緊。在鎖緊過(guò)程中,批頭下行并推開(kāi)夾爪,完成螺絲的固定。這種供給方式要求螺絲的總長(zhǎng)度必須大于其頭部直徑的1.3倍,以確保螺絲在導(dǎo)料管內(nèi)穩(wěn)定傳輸,并順利掉入預(yù)定位置。通常,螺紋直徑大于M2的螺絲都適用于此方式。
吹氣式供給的優(yōu)勢(shì)在于其高效性:主要工作時(shí)間僅包括螺絲鎖緊和載料工作臺(tái)在孔位間的移動(dòng)。然而,對(duì)于小型螺絲,其局限性也較為明顯。首先,夾爪的設(shè)計(jì)難度增加,且扶持時(shí)的垂直度有限,可能導(dǎo)致批頭下行時(shí)對(duì)準(zhǔn)困難。其次,細(xì)小的螺紋牙在批頭推開(kāi)夾爪的過(guò)程中容易受損。此外,小型螺絲難以?xún)H靠自身重量順利掉入導(dǎo)料管,且缺乏有效的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。因此,這種方式并不適合M2及以下規(guī)格螺絲的鎖緊。
相對(duì)而言,吸附式螺絲供給專(zhuān)為吹氣式無(wú)法處理的小型螺絲(如M2及以下規(guī)格)而設(shè)計(jì)。其工作原理是利用批頭產(chǎn)生的負(fù)壓吸附力,從分料器中單個(gè)取走螺絲,然后精確定位至工件孔位進(jìn)行鎖緊。這種方式特別適用于長(zhǎng)度短、重量輕,且螺絲頭部上表面能與批頭真空吸頭型腔形成良好氣密性的螺絲。
吸附式供給的優(yōu)點(diǎn)在于其適用于小型螺絲的鎖緊,無(wú)需使用夾爪。然而,其缺點(diǎn)也較為明顯:除了鎖螺絲和載料工作臺(tái)移動(dòng)的時(shí)間外,還需要額外的時(shí)間讓批頭在分料器和工件孔位之間移動(dòng)。由于分料器與載料工作臺(tái)距離較遠(yuǎn),因此整體生產(chǎn)效率較低。目前,使用吸附式供給的螺絲鎖緊機(jī)完成一個(gè)微型螺絲(M2以下)的周期通常需要3至5秒,這對(duì)于手持終端等行業(yè)對(duì)微型螺絲鎖緊的高效率需求來(lái)說(shuō)顯然是不夠的。