在汽車生產(chǎn)的裝配環(huán)節(jié)，螺栓擰緊是一道至關(guān)重要的工序。為了確保良好的擰緊效果，必須根據(jù)不同的擰緊部位、螺栓的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工藝要求，選擇適當(dāng)?shù)?strong>擰緊工具。由于各種擰緊工具在結(jié)構(gòu)與控制方式上存在顯著差異，因此它們各自適用于特定的應(yīng)用場(chǎng)景。在設(shè)計(jì)伺服擰緊機(jī)系統(tǒng)時(shí)，首先需要深入分析各個(gè)汽車部件對(duì)伺服擰緊機(jī)的具體需求，這是打造一款既廣泛適用又的伺服擰緊機(jī)的基礎(chǔ)。

　　一、伺服擰緊機(jī)的主要構(gòu)造

　　伺服擰緊機(jī)主要由四大部分組成：控制系統(tǒng)、擰緊系統(tǒng)、升降系統(tǒng)以及支撐單元。其中，控制系統(tǒng)和擰緊系統(tǒng)是核心部件，控制系統(tǒng)更是被譽(yù)為整個(gè)伺服擰緊機(jī)的“大腦”。升降系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)同完成擰緊系統(tǒng)的精確進(jìn)給動(dòng)作，而支撐單元?jiǎng)t為其他系統(tǒng)部件提供穩(wěn)固的支撐平臺(tái)。通常情況下，升降系統(tǒng)和擰緊系統(tǒng)都被安裝固定在支撐單元上。

　　二、伺服擰緊機(jī)的工作原理

　　伺服擰緊機(jī)采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，通過減速機(jī)構(gòu)放大扭矩，進(jìn)而將放大后的扭矩用于螺栓連接件的預(yù)緊力矩加載。升降系統(tǒng)則利用壓縮空氣作為動(dòng)力，通過氣缸、連接塊及氣動(dòng)回路等部件，精確控制擰緊系統(tǒng)的上下或左右運(yùn)動(dòng)，以確保擰緊系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確抵達(dá)目標(biāo)工作位置。

　　控制系統(tǒng)在整個(gè)過程中起著至關(guān)重要的作用。它不僅控制著螺栓擰緊機(jī)的進(jìn)給動(dòng)作和擰緊/擰松動(dòng)作，還會(huì)在擰緊或擰松過程中實(shí)時(shí)采集扭矩傳感器的數(shù)據(jù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和計(jì)算，以調(diào)整電動(dòng)機(jī)的輸出。此外，控制系統(tǒng)通常還配備有一塊觸摸屏，用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，使得操作人員能夠輕松設(shè)置擰緊參數(shù)并獲取擰緊結(jié)果的反饋。

　　三、伺服擰緊機(jī)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)

　　控制柜(控制系統(tǒng))：作為伺服擰緊機(jī)的兩大核心部件之一，控制柜內(nèi)安裝有控制單元以及滿足控制功能所需的高低壓元器件。同時(shí)，為了保證柜體內(nèi)的干燥和清潔，控制柜內(nèi)還裝有風(fēng)扇，從而為整個(gè)控制系統(tǒng)提供一個(gè)安全、干凈的工作環(huán)境。

　　擰緊系統(tǒng)：擰緊系統(tǒng)是伺服擰緊機(jī)的另一核心部件，也被稱為擰緊軸單元，負(fù)責(zé)執(zhí)行擰緊動(dòng)作。根據(jù)伺服擰緊機(jī)所具有的擰緊軸單元數(shù)量，可以對(duì)其進(jìn)行分類。

　　定位夾具及工件旋轉(zhuǎn)單元：這部分結(jié)構(gòu)能夠確保工件在進(jìn)入螺紋擰緊工位后保持正確的位置，從而為擰緊系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)工作位置提供前提。

　　機(jī)身：機(jī)身前端裝有固定式導(dǎo)軌，滿足擰緊系統(tǒng)的上下滑動(dòng)需求。升降氣缸固定在機(jī)身上，通過電磁閥控制其上下運(yùn)動(dòng)，以滿足擰緊任務(wù)的執(zhí)行。

　　觸摸屏：觸摸屏不僅用于顯示擰緊扭矩、時(shí)間、產(chǎn)品選擇等信息，還作為調(diào)試界面，為操作人員提供便捷的操作體驗(yàn)。