在汽車制造業(yè)中，自動(dòng)送釘擰緊過程中的入孔失敗和歪釘問題一直是影響產(chǎn)線節(jié)拍和產(chǎn)品質(zhì)量的重大挑戰(zhàn)。特別是在白車身門蓋的自動(dòng)化裝配線上，由于產(chǎn)品沖壓成型工藝導(dǎo)致過孔和螺紋底孔定位存在偏差，螺栓入孔失敗和歪釘現(xiàn)象頻發(fā)，擰緊失敗率高，給生產(chǎn)帶來了極大的困擾。

　　為了解決這一難題，傳統(tǒng)方案多采用2D相機(jī)進(jìn)行定位識(shí)別，但這種方法存在空間識(shí)別角度偏差、影響節(jié)拍和空間布局、調(diào)試周期長(zhǎng)、硬件成本高等諸多問題。此外，還有通過浮動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套筒和擰緊工具浮動(dòng)的方式，但這又會(huì)導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本增加、對(duì)機(jī)器人負(fù)載需求提升等不利因素。

　　針對(duì)這一現(xiàn)狀，堅(jiān)豐推出了浮動(dòng)擰緊技術(shù)。該技術(shù)針對(duì)外六方螺栓，通過特殊的套筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了套筒在一定范圍內(nèi)的浮動(dòng)，且浮動(dòng)距離能夠根據(jù)避讓長(zhǎng)度的變化自適應(yīng)調(diào)節(jié)。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅能夠有效吸收零件尺寸波動(dòng)，提高入孔和擰緊成功率，還簡(jiǎn)化了整體結(jié)構(gòu)，降低了成本。

　　浮動(dòng)擰緊技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于其偏差補(bǔ)償和平穩(wěn)入孔的能力。在螺釘送入過孔并擰緊的過程中，套筒能夠在徑向的一定范圍內(nèi)浮動(dòng)，進(jìn)行定位偏差補(bǔ)償。這一特性解決了螺栓孔位和套筒不同心導(dǎo)致的入孔困難、擰緊數(shù)據(jù)不準(zhǔn)等異常問題，從而提高了螺栓擰緊的成功率。同時(shí)，該技術(shù)還通過優(yōu)化套筒設(shè)備本體結(jié)構(gòu)，無(wú)需使用工業(yè)相機(jī)或浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，減少了前期設(shè)備調(diào)試工作，避免了裝配過程中可能出現(xiàn)的問題，提升了自動(dòng)化裝配的速度和準(zhǔn)確性。此外，該技術(shù)還允許組件物料公差適當(dāng)放開，降低了對(duì)零件的精度要求，從而降低了物料的制造成本。

　　浮動(dòng)擰緊技術(shù)憑借其解決孔位定位偏差問題的有效性，在螺栓裝配領(lǐng)域擁有廣泛的需求和應(yīng)用。它不僅適用于新能源汽車白車身、電池包、電機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)殼體等裝配場(chǎng)景，還能進(jìn)一步提高螺栓擰緊的質(zhì)量和效率，為行業(yè)發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。面對(duì)汽車制造業(yè)對(duì)高效、可靠的裝配技術(shù)需求，堅(jiān)豐將持續(xù)深耕自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，致力于裝配技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，為市場(chǎng)提供更多高質(zhì)量、高效率的送料和擰緊技術(shù)解決方案。