根據(jù)擺線針輪減速機(jī)的工作原理，對減速機(jī)的性能測試系統(tǒng)進(jìn)行研究。對于具有內(nèi)聯(lián)系的傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是精密傳動(dòng)系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)測試研究的核心問題是傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)精度檢測。從信號分析的觀點(diǎn)看，它是獲取時(shí)域誤差的特征信息;從動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的觀點(diǎn)看，它是測試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在數(shù)據(jù)處理、信號分析和計(jì)算機(jī)技術(shù)的支持下，傳動(dòng)系統(tǒng)利用動(dòng)態(tài)誤差檢測裝置，以測取時(shí)域誤差信息為起點(diǎn)，傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測試的內(nèi)涵，應(yīng)該包括以下幾個(gè)方面。

(一)傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)精度檢測

傳動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)，包括鏈內(nèi)各傳動(dòng)件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵(lì)，傳動(dòng)鏈在運(yùn)行中傳動(dòng)件的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和沖擊激勵(lì)，以及由于電網(wǎng)波動(dòng)、傳動(dòng)件瞬時(shí)運(yùn)行不穩(wěn)定引起的隨機(jī)激勵(lì)等。

(二)誤差的時(shí)域分析與處理

用數(shù)據(jù)處理技術(shù)，對誤差樣本進(jìn)行時(shí)域統(tǒng)計(jì)處理.獲得傳動(dòng)系統(tǒng)在時(shí)域中的特征值，則可對系統(tǒng)的精度做出評價(jià)。進(jìn)而對系統(tǒng)時(shí)域誤差進(jìn)行相關(guān)分析，則可以確定誤差的性質(zhì)。

(三)誤差的頻域分析

用信號分析中的頻譜分析技術(shù)，把擺線針輪減速機(jī)系統(tǒng)的時(shí)域誤差變換至頻域進(jìn)行頻譜分析，進(jìn)而將分析所得的譜圖與傳動(dòng)鏈各傳動(dòng)件在一定工況的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行對比分析，則可在準(zhǔn)確地查找出鏈內(nèi)的故障部位和各傳動(dòng)件誤差對全鏈誤差的貢獻(xiàn)大小，從而實(shí)現(xiàn)對傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。